浅谈有缆水下机器人在海洋石油工业中的应用

随着海洋石油工业迅猛发展,有缆水下机器人(ROV)在海洋石油工业中的应用日益增多。本文结合工程实际,介绍了在海洋石油工业中ROV水下作业的内容,分析了ROV的优点及应用中常见的问题。

5000 m^3/h非自航绞吸挖泥船全船结构振动特性分析

绞吸挖泥船因其结构复杂和工作状态特殊性,振动特性会异于常规船型,需对其进行振动特性分析.文中以5 000m3/h非自航绞吸挖泥船为研究对象,对全船结构进行总体振动特性分析和研究,讨论了不同工况条件下船舶振动特性的差异,分析了不同附连水质量计算方法对船舶总振动固有特性的影响,以及上层建筑对船舶总体振动模态的影响,得到了一些有益结论.文中采用的计算方法和相关结论为同类型船舶的振动特性分析研究提供参考.