两协调运动机器人的运动学研究

某种场合的操作,单个机器人是不可能完成的,必须两个或两个以上机器人协同动作才能完成.例如,搬运一重物,该物体已超过单个机器人的负荷,因此只得使用两个机器人同时夹持重物同时运动(象两人共抬一物一样需要合作),两机器人必须协调合作.那么,如何使它们实现“协同合作”呢? 本文就从运动学角度,用回转变换张量的方法,说明两机器人协调运动的运动学条件.

从广百网购到 O2O 的新变局

随着信息化建设的不断深入，O2O的商业模式会很自然地悄悄地落地到零售业的信息系统中，广百供应商供货经线上线下互动完成，电器类商品线上线下共享，线下会员线上（服务）初步融合，门店微信等都算得上O2O的模式。

广百跨境电商信息系统平台建设实践

跨境电商项目背景 随着互联网的发展，我国电子商务正处于快速发展时期，作为电子商务中重要分支的跨境电子商务，其市场更是以惊人的速度蓬勃发展，已经成为我国电子商务交易市场的新型增长热点。从2012年底国家发改委正式批复了海关总署推荐的五城市的跨境电商试点，到2013年8月国务院发布《实施支持跨境电子商务零售出口的通知》，提出6项具体措施，解决在海关、检验检疫、税务和收付汇等方面存在的问题，再到2015年3月国务院印发《关于同意设立中国（杭州）跨境电子商务综合试验区的批复》，提出着力在跨境电子商务各环节技术标准、业务流程、监管模式和信息化建设等方面先行先试，破解跨境电子商务发展中的深层次矛盾和体制性难题，打造跨境电子商务完整的产业链和生态链，逐步形成一套适应和引领全球跨境电子商务发展的管理制度和规则。

线上线下业务有机融合,打造广百电子商务平台

随着上网人员队伍越来庞大，人们每天上网时间的不断增长，以及网络环境的极大改善和IT应用技术的迅猛发肽，使得㈨民化㈨络的体验感觉越来越好，所以电子商务作为一种商务模式越来越受到人们的青睐，特别是受80后、90后年轻人的追捧。

信息化平台起到了中流砥柱的作用——广百股份有限公司的信息化推进

2009年对广百股份来讲，是一个非常不平凡的年头，广百信息化平台在公司的运营和发展过程中起到了中流砥柱的作用。不管是在运营方面，比如内部业务流程的优化改造、供应链应用的全覆盖（横到边，纵到底的100％使用率）等；还是在发展方面，一是并购了新大新；二是年内开了四家门店，而且有三家新门店是集中在12月份中下旬开业的。这些工作的完成都离不开信息化建设的专业化和标准化。

百货零售企业的全程供应链管理对策

供应链管理既涉及到企业的上游供货，也涉及到企业的下游销售。只有将消费者一百货零售企业一供应商有效连接起来，在供应链各环节上实现消费者、销售、服务、进货、库存等信息的有效流动，才能为联销类百货企业带来真正的竞争力。

广百O2O实践的最新探索

王府井百货集团副总裁刘长鑫在本刊6月举办的＂走进王府井百货考察暨交流沙龙＂指出,全渠道已是大势所趋,不是我们做不做的问题,而是顾客的一种需要。自今年以来,王府井百货构建的＂N＂＋＂1＂全渠道模式,立足实体店根基,整合、打通线上线下、新旧渠道的获客和流量、营销和服务、销售和售后、交付和支付等环节,倾心打造＂同一个消费者同一个王府井＂。

CIO角色之思考

CIO角色综述 1、CIO角色之来由 CIO（Chief Information Officer）中文意思是首席信息官或信息主管或信息总监,它是一种新型的信息管理者.CIO原指政府管理部门中的首席信息、官,随着信息系统由办公室的辅助工具发展到直接参与企业管理的有力手段,CIO在企业中应运而生,成为举足轻重的人物.美国企业的首席信息官相当于副总经理,直接对最高决策者负责.

2013重新定位广百电商，2014加大电商推广

过去的2013年是很不平凡的一年，11月份中国共产党的十八届三中全会，确定了全面深化改革的宏伟蓝图和行动纲领；国内网购业务的快速崛起给传统零售商带来巨大冲击，市场份额的重新划分使得竞争压力凸显；移动互联引发新一轮入口争夺。面对困境和挑战，传统实体零售商开始积极拥抱互联网，不得已加大力度推进网购业务，借助实体店的资源优势，试图将线上线下形成互补态势。

广百：2013年信息化管理将更上一层楼

过去的2012年确实是很不平凡的一年，是实体零售店受多方面因素冲击最大的一年。美国经济疲软、殴债危机、中日钓鱼岛事件，国内经济增长速度放缓、房地产调控政策持续、网购模式盛行，这些间接或直接影响到实体零售业的业绩，2012年国内实体零售店的增长幅度缓慢，有些甚至出现负增长，特别是电器类的产品情况更加明显。

信息技术如何支持零售企业全渠道发展以及跨界发展

在近期本刊主办的“2013嵌入式POS．移动技术和云计算”研讨会上．上海来伊份股份有限公司首席信息官王戈钧“我们希望IT厂商所提供的产品、服务能服务于用户的跨界发展。

零售业信息化平台将向专业化和标准化方向发展

随着中国经济形势的变化，2009年中国流通及零售业在内需性增长和并购重组等方面也发生了很大的变化：从上半年的内需性缓慢增长到下半年较快增长，当第四季度的消费品市场进入活跃时期，各大零售商为了达到预定的年度销售目标，纷纷举起商品打折大旗，抓住有利时机大搞促销活动，频频传出单店超过历史单日销售最高记录等消息。

剖析应用项目实施的瓶颈和成功之道

无论从国外舶来的ERP、SCM、CRM、DPR、BI、HR，还是具有国内特色的“进调销存”，财务系统，OA系统等，这些运用于企业生产与管理环节的应用软件系统，在提高企业管理、

积极应对09年零售业IT变化

从各方面的数据表明，2008年上半年我国零售业呈现很好的发展势头，销售、利润等都有两位数字的增长。由于世界经济周期性的变化，到了2008年下半年，人们期望的红火的奥运会经济未能如愿，特别是进入四季度受到美国“金融风暴”的冲击，全球股票市场急剧下跌，随着金融业、制造业、房地产、进出口等行业的不景气和收缩，由于资金链的断裂，有些企业纷纷倒闭。

企业协同信息门户在广百的应用

基于互联网的业务系统,基于目前各个企业的信息化状况,迫切需要把信息孤岛中的数据、人、应用连接起来,从而企业协同信息门户则应运而生,它的使命就是提供统一的、企业级的、端到端的解决方案,提升企业经营效率。企业信息门户平台就是指在互联网的环境下,把各种应用系统、数据资源和互联网资源统一集成到企业信息门户之下,根据每个用户使用特点和角色的不同,形成个性化的应用界面,并通过对事件和消息的处理传输把用户有机地联系在一起。

在零售企业信息化建设中的体会

近年来，随着信息化建设在企业经营活动中的不断扩展与深入，企业对信息系统的依赖也越发增强，并且，在部分企业的核心竞争力排名中，信息系统会跻身于前列。企业为保持稳定增长的市场竞争力，信息化建设工作势必变成“创新改革”永恒的主题。因此，企业不仅需要有自身的发展战略规划，而且需要有支撑企业战略发展的信息化建设规划。

利用信息化项目推动企业创新与发展,是2015年必由之路

忙碌的2014年已经过去，在过去的2014年里零售业受网购的冲击和政策的影响，可以说是非常巨大的，面临的销售经营的压力可谓前所未有。在这种严峻的形势下，各零售企业都在努力寻找经营变革与突破发展的新思路和方法，落实新创新举措，适应新常态。谈到零售业的创新基本上离不开信息化的作用，也就是说没有信息化支持就没有零售业的创新。

广百的信息化硕果与新年规划

在过去的2011年里，中东大变局、欧元债务危机、中国房地产调控等都直接或间接地影响到中国零售业，也影响到广百。这些影响力会延伸到2012年的中国零售业。

如何在传统仓库基础上建立WMS系统

作为广百信息化建设高级阶段的主要目标，“如何在传统仓库基础上建立WMS系统”被提上案头。

“广百”走过的路

广州百货大厦(以下简称“广百”)于1991年2月8日开业,是广州市著名的大型零售商业企业,营业面积1.8万平米,经营品牌超过1500个,商品品种13万种,最高年销售和日销售分别为12.4亿元和1454万元。从开业至1999年,销售总额84.2亿元,利税总额4.9亿元,连续7年获得广州市单间零售大店销售冠军。从1993年至今,广百电脑管理系统建设经历了7个年头,累计投资过1000万元。在这几年里,广百的电脑管理随企业的改革而进步,