基于多模态融合的开放域三维模型检索算法

为了满足开放域下海量新增模型数据的管理和检索需求,提出开放域三维模型检索算法,可以有效地利用多模态信息的语义一致性.借助无监督算法探寻未知样本间的类别信息,利用该类别信息实现网络模型的参数优化,使得网络模型在开放域条件下具有更好的模型表征性能及检索结果.提出基于Transformer结构的层级化多模态信息融合模型,有效地剔除了多模态间的冗余信息,得到鲁棒性更强的模型表征向量.在数据集ModelNet40上进行实验,通过与其他典型算法的对比实验可知,所提方法在mAP指标上优于所有的对比方法,验证了该方法在检索性能提升上的有效性.

智能物流场景搬运机器人系统优化

为培养大学生工程实践与创新能力,指导学生设计了一款具备分拣、搬运功能的智能机器人。根据竞赛内容对机器人的机械臂长度、循迹传感器硬件、循迹检测算法、全场定位和校准方法以及颜色识别算法5个方面进行了优化设计,提出了差比和量化循迹精度、全场定位方法的应用以及利用小孔成像原理+RGB原色值识别颜色的思路。结果表明:所设计的机器人移动灵活度高,分拣识别准确,移动定位误差±1 mm;物料摆放误差±1 mm,在正常环境下物料的分拣无误差。

电子元器件管理装置的研究与应用

针对库房内电子元器件管理困难的问题,设计一套结构合理且提升存取和管理便捷性的装置,保障电子元器件数量在出入库过程中的准确统计。目前该装置只能在单机环境下运行,后期可将该装置进行联网,结合上位机查询更多信息。

无线电调试工考核装置

本装置是基于STM32F103ZET6单片机设计开发的学生考核装置,考评员利用计算机发送考试的内容和设置考核装置的故障点。该装置能自动计算学生的分数并上传到主机生成汇总成绩表,客观的评价学生的成绩。该装置的研究与实现主要针对高校或高职类院校的技师技能培训和鉴定,该装置的应用提高了学生的实训水平,同时也方便了实训教师的教学。

2cm双端平衡检波器设计

设计一种2mm双端平衡检波器。检波器中采用了双端平衡结构,增加了带宽,提高了检波器的稳定性。通过软件仿真和实验数据分析,这种检波器的带宽为2GHz（14.5~16.5GHz）,在频带内检波灵敏度大于200mv/m W,起伏度小于1d B,电压驻波比小于2.5。这种检波器可以应用于2mm雷达接收系统的信号检测和稳幅器中。

基于Atmega32单片机门阀控制器设计

该阀门电动装置是与阀门装置组装成电动阀门使用的,它用来控制阀门的开启、关闭、开度等。操作人员可以在操作室内远距离对阀门进行控制,也可以在现场进行手动操作。本设计介绍了基于Atmega32单片机的门阀控制器设计。该设计主要由检测、电流控制电路、控制部分和显示模块组成,系统的检测部分运用单片机的AD和光电隔离后的IO口等,对使用的设备进行过电流、到位、过力矩等保护。根据实际工作情况,可以设置不同的功能,满足不同用户的要求。本设计广泛应用于使用管道阀门的给排水、供热、电站、化工、制药、钢铁等诸多的方面。

汽车实训平台空调系统简化改造

目前很多的汽车实训平台都是多功能的,能够满足多个实训项目的练习,但同时也会带来维修不方便以及不利于专项学习等多方面的问题。改造后的平台只保留自动空调实训项目相关内容,无其它实训项目的布线干扰,学习目标更明确。该平台适用于中、高职业学校、职业技工类学校、职教中心等开设的汽车维修专业以及汽车维修电工、汽车电子等相关工种的教学与技能培训。

电子元器件智能管理系统设计

目前随着各科研单位与高校实验耗材的大幅增加,人力管理远远不能满足需求,尤其体现在电子元器件的管理方面,由于电子元器件种类繁多,领取使用过程中既要准确又要快速。本设计主要解决对电子元器件库进智能管理,实现元件的精准计量及快速领取,对所有进出库房的电子元器件进行自动统计,对接近零库存的元件进行预警示等功能,实现了电子元器件库的科学化管理。