腺样囊性癌两个细胞系体外侵袭能力比较

目的 研究转移潜能不同的两个腺样囊性癌细胞系体外侵袭能力的差异。方法 选用肺低转移细胞系 Acc- 2和从中筛选出的肺高转移细胞系 Acc- M,利用 MTT法检测与几种基底膜成分的粘附能力 ;划痕法检测运动能力 ;PAGE底物酶谱法检测分泌 型胶原酶的能力 ;改良勃顿小室法观察对重组基底膜的侵袭能力。结果 11小时后Acc- 2细胞系对 3种细胞外基质的粘附率分别是纤维粘连蛋白 (FN) 6 1.8%、层粘连蛋白 (L N) 4 2 .9%和基底膜胶(Matrigel) 6 0 .4% ,Acc- M细胞系的粘附率分别是 FN79.4%、L N71.1%、Matrigel6 9.8%。 2 12小时终止实验时 ,测定 Acc- 2细胞系和 Acc- M细胞系的运动速度分别是1.15μm/h和 2 .2 6μm/h。 3Acc- M细胞系的培养上清中可以检测到 型胶原酶活性 ,而 Acc- 2细胞系的培养上清中检测不到 型胶原酶活性。 48小时终止实验时 Acc- 2细胞系和 Acc- M细胞系对重组基底膜的侵袭率分别是 6 8.0± 4.35和 10 3.2± 5 .6 3。结论 两个腺样囊性癌细胞系的异质型粘附能力、运动能力、分泌 型胶原酶的能力及侵袭重组基底膜能力明显不同 。

涎腺腺样囊性癌细胞对抗癌药物敏感性的研究

目的 检测涎腺腺样囊性癌对抗癌药物的敏感程度。方法 采用MTT法测试了 14种抗癌药物对SACC - 83、ACC - 2和ACC -M等 3个体外培养的涎腺腺样囊性癌细胞株的杀伤作用强度。结果 3种细胞株对14种药物的敏感性大体相似而又有差别 ,在抗代谢类抗肿瘤药物中 ,对MTX、DNR、ADM、5 -Fu、MMC的敏感性较强 ,在植物来源的抗癌药物中 ,对Taxol有明显的敏感性。

自主变位履带足管道机器人行走机构研究

基于复杂管道对管道机器人运动性能的研究需要,提出了一种新型的自主变位履带足管道机器人行走机构设计方案。对机器人行走机构组成、运动原理、运动特点进行了介绍。针对管道应用的特点分析了该机器人的适应能力。实验结果表明:该系统具有较强的管道适应能力,工作稳定可靠。

移动机器人多功能电源的设计及应用

电源是移动机器人控制系统的重要组成部分,电源的控制质量直接影响到系统的性能和硬件的使用寿命。提出了一种适用于移动机器人的电源设计,它具有新颖实用且有过流保护、欠压报警、反接保护和电池/外接电源自动切换等功能,详细论述了工作原理,并给出了具体电路图。该电源已成功地应用于自主越障移动机器人控制系统中,验证了其良好的安全性和稳定性。

关节型码垛机械手运动学分析及仿真

根据关节型码垛机械手的结构特点,运用D-H方法建立机械手的运动学模型,并对其进行位姿、速度正反问题的分析和求解,得到关节型码垛机械手的雅可比矩阵和逆雅可比矩阵,在此基础上运用ADAMS软件对机械手码垛过程进行仿真,得到关节扭矩、关节角速度曲线,并利用仿真结果完成伺服电机的选型,为控制系统研制提供依据。

血管生成抑制剂TNP-470抑制腺样囊性癌转移的实验研究

目的 观察血管生成抑制剂TNP - 470对人涎腺腺样囊性癌肺转移的抑制作用。方法 将腺样囊性癌ACC -M细胞接种于裸鼠尾静脉 (1× 10 6/鼠 )。将 2 0只裸鼠随机分成对照组和治疗组 ,自第 2天起分别给予溶剂 (3%酒精 )和TNP - 470 (4 0mg/kg) ,隔天给药 1次 ,共用 4周。接种后 6周末处死动物 ,检测对照组和治疗组的肺转移率及含转移灶的肺重量 ,观察转移情况。结果 对照组和治疗组肺转移率分别为 90 %和 40 % (P <0 .0 2 5 ) ;含转移灶的肺重量分别为 0 .2 138g±0 .0 6 6 7g和0 .16 85 g±0 .0 44 5 g(P <0 .0 5 )。结论 血管生成抑制剂TNP -

倍捻锭纱线张力变化的分析计算

研究当气圈底盘 (或称锭盘 )是锥面盘时倍捻锭纱线张力变化的分析计算 ,求得该锥面盘的力学作用是可以降低纱线在刚脱离储线盘进入该锥面盘时的初始张力。并对一种弹头式张力调节器进行力学分析 (这种调节器呈弹头形而非球形 ,故不能在空心锭内的锥座上自由转动 )。然后再对空心锭内的纱线张力变化进行分析计算。

金属蛋白酶抑制剂BB-94抑制Lewis肺癌生长和转移的实验研究

AIM To study the inhibition effect of matrix metalloproteinase inhibitor BB 94 on tumor growth and metastasis using Lweis lung carcinoma. METHODS Lewis lung carcinoma cell suspension [cancer tissue (g)∶physiological saline(mL) equal to 1∶3 ] were inoculated subcutaneously to 20 mice, they were randomized into 2 groups. From the 2nd day, the treated group was given BB 94 30 mg·kg -1 ip once daily (20 times) and the control group was given vehicle only (phosphate buffered saline, pH 7 4, containing 0 01% Tween 80). On the 22nd day, the weight of the subcutaneous tumor and the lung metastasis rates of the two groups were detected. The results were analyzed by Student t and x 2 test. RESULTS The subcutaneous tumor weight of the control and BB 94 treated group were found to be (6 75±1 45) g and (3 16±1 88) g, respectively( P <0 001). The rate of lung metastasis of the control and treated group was 80%(8/10) and 30%(3/10), respectively( P <0 05). CONCLUSION These results suggest that the matrix metalloproteinase inhibitor BB 94 has strong inhibitory effect both on growth of the primary tumor and pulmonary metastasis of Lewis lung carcinoma.

双二步法三维管状编织工艺原理研究

双二步法工艺是在传统二步法的基础上通过增加编织纱数目的一种三维编织工艺。所述的编织纱可以分成两套按照二步法规律运动的编织纱,依次通过交叉处,相互交叉重叠将轴纱束紧,形成多层织物组织结构。相对于传统二步法,双二步法工艺在相同轴纱数目的前提下,增加了编织纱的含量和纱线体积系数,提高了三维织物厚度,因而有效地提高了三维编织物的性能。

一种全新概念的并行梳理精梳机

传统直板式精梳机"单工位"集中工作方式决定了梳理速度难以进一步大幅提高。本文引入装配流水线的"多工位"并行工作方式理念,提出了一种全新的并行梳理概念,基于此工作原理,设计了单元式多伺服电动机驱动精梳样机。该精梳机的给棉罗拉、顶梳、输出罗拉部件布置在锡林圆周不同部位,取消了传统精梳机复杂的往复、倒顺和停歇运动机构。利用几组随锡林回转的钳板依次夹持纤维须丛,须丛的头尾端梳理、分离和接合成网工艺动作针对不同纤维须丛并行进行。消除了传统精梳机所有工艺动作集中在狭小的区域针对同一簇纤维进行带来的空间位置和时间配合的苛刻要求。有望突破传统精梳机的速度瓶颈,实现高钳次下的柔顺梳理。

孤束核与鼓索间味觉神经信号通路的实验研究

目的探索仓鼠孤束核的味觉神经元与对侧鼓索的神经信号通路,据此为临床上单侧鼓索神经损伤的患者通常没有觉察味觉发生变化的现象提供科学解释。方法选择雄性叙利亚黄金仓鼠29只,实验记录了95个孤束核内的味觉反应神经元,检测了它们在对侧鼓索神经受到四种基本味道刺激后的反应,此外还观察了由于鼓索神经受到刺激而激活的孤束核在显微注射利多卡因后的反应。应用spike软件对味觉刺激信息和在线数据进行采集和分析。结果①通过四种基本味道刺激侧鼓索神经激活了全部95个被记录的孤束核神经元中的46个,其中42个是兴奋型反应,4个是抑制型反应。②在向对侧孤束核显微注射利多卡因后,对侧鼓索受刺激而激活孤束核神经元的过程被阻断,已经被激活的孤束核神经元的神经反应活力降低。③麻醉对侧旁核细胞,对鼓索神经受刺激后激活孤束核味觉反应神经元这一过程没有影响。结论孤束核的味觉神经元和对侧鼓索存在神经通路,并且这一神经通路可以携带味觉信息。

曲古抑菌素抑制增生性瘢痕形成的实验研究

目的探讨曲古抑菌素(Trichostatin A,TSA)对兔耳增生性瘢痕的作用及对成纤维细胞周期和凋亡的影响。方法建立兔耳腹侧面瘢痕增生模型,一侧兔耳注射TSA(1.0μmol/L),另一侧注射生理盐水作为自身对照。观察不同时间瘢痕外形变化,组织学变化,检测bcl-2的含量的变化,分析各时间点瘢痕组织内细胞周期及细胞凋亡率的变化。结果随着药物作用时间延长,TSA组与对照组相比①瘢痕增生块厚度明显减小(P<0.05),质地变软。②镜下观察见成纤维细胞数目减少,bcl-2阳性细胞逐渐增多,30天时两组bcl-2阳性细胞所占比率都超过50%。③处在S期的细胞所占比例逐渐减少,细胞被抑制在G1/G2期,与对照组相比变化显著(P<0.05)。④凋亡细胞百分率则呈下降趋势,早期时明显高于对照组,30天时两组比较无明显差别。结论兔耳早期增生性瘢痕局部注射曲古抑菌素可抑制瘢痕增殖过程,使瘢痕纤维化程度减轻。

回转钳板式精梳机钳板机构设计

设计了一种基于平行梳理原理的回转钳板式精梳机,为实现钳板对给棉罗拉输出的纤维须丛头端准确且高效地夹取、转移和释放,并可调节其夹持长度的工艺要求,设计出由几种机构组合而成的钳板运动机构。该钳板机构在锡林给定角度范围内作周向等幅摆动和径向伸缩运动,具有大开口、快启闭、等摆幅、变伸缩的特点,可满足回转钳板精梳机的工艺和运动要求。

基于RecurDyn的四履带足机器人运动学仿真

应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn对四履带足机器人进行全三维建模及越障过程仿真,并分析了履带机器人行走过程中的力学模型,仿真结果动态,准确的反映了四履带足机器人行走机构的越障过程,验证了四履带足机器人行走机构较之双履带结构形式出色的越障能力,体现了RecurDyn软件在履带机器人的动力学仿真分析方面的有效性和优越性。

通风管道清洗机器人专利技术研究与应用

针对国外管道清洗机器人的技术状况及现有管内机器人存在的一些弊端,在注重提高管道机器人移动载体的管道适应性基础上,开发并研制了通风管道清洗机器人,并简述了其设计、工作、技术特点。

通风除尘管道清洗机器人的开发

东华大学在原有一项发明专利基础上进行二次开发,发明了一种新型非等径、变截面管道机器人行走机构,并将此发明技术成功应用于通风除尘管道清洗机器人开发。从科研成果的产业化角度出发,阐述了由东华大学原创研制的通风除尘管道清洗机器人产品设计的一些特点。

移动机器人多功能电源的设计及应用

电源是移动机器人控制系统的重要组成部分,电源的控制质量直接影响到系统的性能和硬件的使用寿命。本文提出了一种适用于移动机器人的电源设计,新颖实用且具有过流保护、欠压报警、反接保护和电池/外接电源自动切换等功能,详细论述了工作原理,并给出了具体电路图。该电源已成功地应用于自主越障移动机器人控制系统中,验证了其良好的安全性和稳定性。

基于DSP管道机器人控制系统设计

实现了一个基于运动控制芯片TMS320F28335的管道机器人控制系统,该开放式运动控制系统以PC机+DSP运动控制器为核心,通过RS-485串行通信完成两者之间的通信,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人机械系统结构、控制系统硬件组成和软件设计。

管状织物动态变径控制机构研究

根据圆管状织物直径动态变化织造工艺需要,设计出一种圆管状织物变径控制机构。该变径机构采用六边形叉齿尺码环啮合构成近似圆形口径,实现了适用编织机和圆织机织造过程中织物直径的动态变化控制,具有机构简单、控制方便、口径变化范围大的特点。介绍了关键构件尺码环的变径尺寸以及驱动机构设计,通过受力分析和优化凸轮曲线确定了驱动电动机的技术参数。

基于TMS320LF2407A的直流电动机控制系统设计

根据开放式运动控制的要求,以典型DSP运动控制芯片TMS320LF2407A为核心,通过CPLD进行功能扩展,设计了兼有PWM和模拟量控制的直流电动机控制系统,给出了该系统的功能、硬件结构和软件设计方法。该系统具有开放性、高速性、实时性和模块化等特点,适用于机器人、数控机床等先进智能装备。