基于六轴空间支架的胫骨骨折端力学环境测量方法研究

骨折端力学环境监测对判断骨折愈合情况、指导康复训练有重要意义。设计了一种基于六轴空间支架的胫骨骨折端力学环境测量方法。在支架连杆上安装了拉压传感器,结合并联Stewart机构的空间运动学,推导了骨折端力学环境的测量方法。并通过软件仿真和实验,验证了该方法的准确性。研究结果表明,该方法的误差率在可接受范围内,且随着轴向压力和愈伤组织替代物弹性模量的增加,误差率整体呈下降趋势。该测量方法可以为医生对骨折恢复情况的判断提供理论依据。