开展“自主提问”活动,让小学语文课堂更精彩

在小学语文教学中突出学生的主体地位,是新课改的要求,也是广大小学语文教师的共识。但长期以来,教师占有课堂提问的主动权,而学生处于被动地位,影响了学生自主学习能力的提升。本文结合平日教学实践,对如何通过学生自主提问的形式来提高语文教学效率的问题提出了一些可行性措施。希望能给小学语文教学提供借鉴与参考。

一种2自由度胸鳍推进机构设计与动力学分析

以箱鲀为仿生对象,设计了一种两侧胸鳍对称布置,单侧2自由度胸鳍能够实现摇翼运动、前后拍翼运动以及两者复合运动的仿生机器鱼,建立了其利用"划水模式"推进的水动力学模型,通过数值方法给出了胸鳍摆动周期、幅值以及初始角的变化与直线游动速度之间的关系,实验结果验证了其有效性.在此基础上,确定了所设计仿生机器鱼采用"划水模式"推进时的直线游动模态.研究结果表明,胸鳍"划水模式"推进的仿生机器鱼具有较高的效率和运动速度.