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基于滑模控制的多电机速度同步偏差耦合控制
被引量:
15
1
作者
毛诗柱
梁志坤
《包装工程》
CAS
北大核心
2018年第5期153-157,共5页
目的解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题。方法基于偏差耦合控制系统结构,与快速非奇异终端滑模控制相结合,提出一种多同步电机速度同步控制策略。结果该算法能够针对电机在不同转速和扰动负...
目的解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题。方法基于偏差耦合控制系统结构,与快速非奇异终端滑模控制相结合,提出一种多同步电机速度同步控制策略。结果该算法能够针对电机在不同转速和扰动负载下作出快速响应,减少了扰动对系统的影响,进一步提高了多电机运行时的同步精度。结论该控制算法具有较好的控制性能,能够满足实际生产的需要。
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关键词
多电机同步控制
偏差耦合
快速非奇异终端滑模
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职称材料
高职电气自动化专业技能竞赛与常规教学融通的研究与实践
被引量:
5
2
作者
毛诗柱
《科技资讯》
2016年第18期18-19,共2页
针对高职院校电气自动化专业技能竞赛与常规教学脱离,难以融通的现状,研究通过整合课程体系、改革教学内容、改革课程评价体系、改革竞赛选拔机制和培训方法,实现竞赛与常规教学的有效融通,培养适应最新岗位需求的高技能人才。
关键词
技能竞赛
常规教学
课程体系改革
融通
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职称材料
基于TC45的电力设施防盗监控终端设计
3
作者
毛诗柱
肖波
肖涛
《科技信息》
2009年第16期224-224,227,共2页
本文针对目前电力设施屡遭盗窃的情况,设计了一种新型的防盗监控装置,采用单片机ATmega128作为监控主机,及时将报警短信和图像通过西门子公司的TC45无线通信模块发送到监控中心,能有效防止电力设施被盗。
关键词
TC45
GPRS
防盗监控
J2ME
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职称材料
基于TC65的GPRS远程无线数据采集终端设计
4
作者
肖波
毛诗柱
《科技信息》
2010年第14期241-242,共2页
本文介绍了一种新型的远程无线数据采集系统终端设计,该终端采用ATmega128单片机和Siemens公司的TC65模块,通过GPRS网络实现数据远程传输。可以利用JAVA的J2ME操作平台进行远程监控、实时维护、更新升级。
关键词
数据采集
J2ME
TC65
GPRS
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职称材料
题名
基于滑模控制的多电机速度同步偏差耦合控制
被引量:
15
1
作者
毛诗柱
梁志坤
机构
广东轻工职业技术学院
广东工业大学
出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2018年第5期153-157,共5页
基金
广东省自然科学基金(S2011010001153)
文摘
目的解决传统机械连接方式多电机同步控制存在的机械结构磨损大、控制精度不高等问题。方法基于偏差耦合控制系统结构,与快速非奇异终端滑模控制相结合,提出一种多同步电机速度同步控制策略。结果该算法能够针对电机在不同转速和扰动负载下作出快速响应,减少了扰动对系统的影响,进一步提高了多电机运行时的同步精度。结论该控制算法具有较好的控制性能,能够满足实际生产的需要。
关键词
多电机同步控制
偏差耦合
快速非奇异终端滑模
Keywords
multi motor synchronous control
relative coupling
fast nonsingular terminal sliding mode
分类号
TB486 [一般工业技术—包装工程]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
高职电气自动化专业技能竞赛与常规教学融通的研究与实践
被引量:
5
2
作者
毛诗柱
机构
广东轻工职业技术学院
出处
《科技资讯》
2016年第18期18-19,共2页
基金
2013年度广东省高职教育机电类专业教学指导委员会教育教学改革项目:电气自动化技术专业技能竞赛与常规教学融通的研究与实践(项目编号:jd201312)阶段性成果
课题负责人:毛诗柱
文摘
针对高职院校电气自动化专业技能竞赛与常规教学脱离,难以融通的现状,研究通过整合课程体系、改革教学内容、改革课程评价体系、改革竞赛选拔机制和培训方法,实现竞赛与常规教学的有效融通,培养适应最新岗位需求的高技能人才。
关键词
技能竞赛
常规教学
课程体系改革
融通
分类号
G712 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
基于TC45的电力设施防盗监控终端设计
3
作者
毛诗柱
肖波
肖涛
机构
广东轻工职业技术学院机电工程系
出处
《科技信息》
2009年第16期224-224,227,共2页
文摘
本文针对目前电力设施屡遭盗窃的情况,设计了一种新型的防盗监控装置,采用单片机ATmega128作为监控主机,及时将报警短信和图像通过西门子公司的TC45无线通信模块发送到监控中心,能有效防止电力设施被盗。
关键词
TC45
GPRS
防盗监控
J2ME
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM727.1 [电气工程—电力系统及自动化]
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职称材料
题名
基于TC65的GPRS远程无线数据采集终端设计
4
作者
肖波
毛诗柱
机构
广东食品药品职业技术学院医疗器械系
广东轻工职业技术学院机电系
出处
《科技信息》
2010年第14期241-242,共2页
文摘
本文介绍了一种新型的远程无线数据采集系统终端设计,该终端采用ATmega128单片机和Siemens公司的TC65模块,通过GPRS网络实现数据远程传输。可以利用JAVA的J2ME操作平台进行远程监控、实时维护、更新升级。
关键词
数据采集
J2ME
TC65
GPRS
分类号
TP274.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于滑模控制的多电机速度同步偏差耦合控制
毛诗柱
梁志坤
《包装工程》
CAS
北大核心
2018
15
下载PDF
职称材料
2
高职电气自动化专业技能竞赛与常规教学融通的研究与实践
毛诗柱
《科技资讯》
2016
5
下载PDF
职称材料
3
基于TC45的电力设施防盗监控终端设计
毛诗柱
肖波
肖涛
《科技信息》
2009
0
下载PDF
职称材料
4
基于TC65的GPRS远程无线数据采集终端设计
肖波
毛诗柱
《科技信息》
2010
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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