丘脑连结核的解剖、生理和学习记忆功能

丘脑连结核(RE),位于丘脑中线腹侧部,是一个与海马、前额叶皮质等脑区有丰富纤维联系的核团。它在调节记忆、情绪和认知功能方面发挥着重要的作用,还可能与焦虑、癫痫和疼痛等疾病相关,但相关研究较少。近年来,对RE的纤维联系和功能探索取得了显著进展。本文就RE的解剖学特征,包括其传入、传出的纤维联系和神经化学特性,以及电生理学特性进行综述。同时,还探讨了RE在空间学习记忆、识别记忆和恐惧记忆等认知功能方面的作用。

TRPC6在神经系统内的病理生理功能及机制

瞬时感受器电位经典通道6(TRPC6)自克隆至今,在呼吸、循环和泌尿系统中的研究进展较快。但近年的研究表明,其在神经发育与保护、学习记忆、阿尔茨海默病(AD)、疼痛调节等方面均发挥一定的病理生理功能。本文对其在神经系统内的功能和作用机制进行综述。

两轮移动巡检机器人的区间二型模糊滑模控制

针对两轮移动巡检机器人的强耦合、欠驱动及非线性等特性,使用终端滑模控制器对其进行轨迹跟踪误差控制,但终端滑模控制器会使系统产生抖振现象,不利于实际应用。为了削弱甚至消除该现象,将区间二型模糊与终端滑模相结合,提出区间二型模糊滑模控制器。仿真结果显示,该控制器与一型模糊滑模控制器、终端滑模控制器相比,不仅能对机器人进行轨迹跟踪误差控制,而且其控制性能最佳。