-
题名弱全局信息下巨星座多路并发熵均衡路由策略
- 1
-
-
作者
吴云华
初思仪
李宗凌
毛雨荷
岳程斐
-
机构
南京航空航天大学航天学院
北京空间飞行器总体设计部
哈尔滨工业大学(深圳)空间科学与应用技术研究院
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第7期1089-1099,共11页
-
文摘
为保障地面系统对巨星座信息的高效获取,考虑实际卫星感知能力的约束,提出一种弱全局信息下巨星座多路并发熵均衡路由策略。首先,根据星座运行模式构建簇群,同时考虑簇的感知能力,建立弱全局信息下的“星-星/星-地”数据传输模型。其次,综合考虑网络结构、数据流量分布和信息多点频发等因素,对现有算法进行改进,引入熵作为评估节点负载分布均匀度的量化指标,引入惩罚因子对路径成本进行动态调整,并通过滚动窗口法规划巨星座多路并发情况下的对地传输路径。最后,以Starlink一期部署的卫星为例,进行数值仿真,验证所提方法的有效性。
-
关键词
巨星座
弱全局信息
数据获取
多路径
熵均衡
低轨卫星
-
Keywords
Giant constellation
Weak global information
Data acquisition
Multipath
Entropy equilibrium
LEO satellite
-
分类号
V412.4
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-
-
题名基于强化学习的航天器姿态敏捷机动控制
- 2
-
-
作者
张宏
吴云华
毛雨荷
曾占魁
-
机构
南京航空航天大学航天学院
上海埃依斯航天科技有限公司
-
出处
《计算机仿真》
2024年第7期72-79,共8页
-
基金
国家自然科学基金(61973153)(青蓝工程)
上海市优秀学术/技术带头人计划资助(20XD1430400)。
-
文摘
针对航天器姿态敏捷机动任务中存在模型参数不确定和外界未知干扰的问题,提出一种基于强化学习的滑模观测器和非线性干扰观测器的控制方法。首先介绍航天器的姿态动力学模型,其次采用强化学习来解决系统模型参数不确定问题,设计一种基于弹性能量函数的滑模趋近律来加快强化学习的收敛速度并结合非线性干扰观测器来估计外界未知干扰。最后仿真结果证明利用上述方法可以保持较高的姿态跟踪精度和强鲁棒性,以满足空间高动态目标跟踪控制的要求。
-
关键词
高动态目标跟踪
强化学习
滑模观测器
弹性能量函数
-
Keywords
High dynamic attitude tracking
Reinforcement learning
Sliding mode observer
Elastic energy function
-
分类号
V411.8
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
-