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泵控马达调速系统单神经元PID控制参数优化的改进算法 被引量:5
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作者 刘仕平 毛青春 贾建涛 《液压气动与密封》 2007年第2期12-14,共3页
针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器,并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进,推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明,改进的单神... 针对常规PID控制的不足以及泵控马达调速系统动态性能差的特点,提出了一种基于单神经元的自适应PID控制器,并结合误差二次型最优控制理论对单神经元的性能指标进行改进,推导出相应的单神经元输入权值调整算法。仿真结果表明,改进的单神经元自适应PID控制器具有更快的响应特性和良好的动态特性,其控制效果明显优于常规的PID控制器,将其应用于泵控马达调速系统是行之有效的。 展开更多
关键词 泵控马达 单神经元 PID控制 二次型
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伸缩臂式自行走高空作业车液压系统的改进
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作者 李淮 毛青春 赵驭阳 《起重运输机械》 2010年第1期97-98,共2页
关键词 高空作业车 伸缩臂式 液压系统 全液压驱动 作业设备 行走速度 起升高度 最大高度
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