位置差反馈最优同步控制系统的研究

在系统性能的评价函教中,依据对同步运动系统各轴自身的位置误差和它们的同步位置误差的加权评价,提出一种位置差反馈的最优同步运动控制方法。这种同步控制方法具有状态反馈控制的特性,可使同步运动系统各轴的运动特性趋于一致,提高了系统的同步运动精度,增强了系统对外界干扰的抵抗能力。实验分析表明这种同步控制方法是有效的。

一般型数字最优预见伺服系统的设计

在最优预见伺服系统设计中通常只考虑阶跃型目标值函数．本文研究当自标值信号及干扰信号为多项式或为线性齐次系统的输出时最优预见伺服系统的设计问题，得到了如下三方面的结果：（一）扩大系统的能控性及能观测性条件；（二）最优预见控制器的设计方法；（三）控制规则的简便算法．

一般频率依存数字最优预见伺服系统

本文研究了一般类型的频率依存数字最优预见伺服系统，给出了这类系统的设计方法．按照所给的方法，无论目标值信号与输出信号间的误差向量前附加一个什么样的有理分式形频率依存荷重，都可以针对它设计最优预见伺服系统．本文还通过数值仿真，把所得结论应用于直线电机，证明了方法的有效性．

最优预见伺服系统与最优预见FF补偿系统的统一处理

最优预见伺服系统一般与基本最优伺服系统共用同一个二次型性能指标函数设计预见前馈补偿项，其设计的着眼点是进一步减小性能指标函数．当控制系统的基本反馈部分不是采用最优控制方法设计时，历史上采用另一个性能指标函数设计预见前馈补偿，并把所得系统称为预见ＦＦ（前馈）补偿系统．这里把两种设计方法统一起来处理后，不仅最优预见伺服系统与最优预见ＦＦ补偿系统都仅仅是特例，而且给设计者扩大了选择的余地．最后给出了数值仿真，把这种设计方法与最优伺服系统、最优预见伺服系统进行了比较．

多输入多输出线性控制系统的简单极点配置算法

本文给出了对多输入多输出系统进行极点配置的算法。按照本文的结论，任何多输入多输出线性控制系统都可以象单输入单输出线性系统那样进行闭环系统及状态观测器的极点配置。

利用目标值信号二阶差分进行最优预见伺服系统设计

从偏差系统出发,利用目标值信号的二阶差分进行最优预见伺服系统设计的方法。这种设计方法适用于有输入时间滞后的线性控制系统。

利用干扰信号二阶差分进行最优预见伺服系统设计

本文研究从偏差系统出发，利用干扰信号的二阶差分进行最优预见伺服系统设计的方法．这种设计方法适用于有输入时间滞后的线性控制系统．

标准混合气的充填方法与装置

本发明是关于普通标准气充人钢瓶后进行均匀混合的方法及其混合充填装置。普通标准气用于自动计测及对汽车排气、大气污染等进行测定。

X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制

在已知X—Y坐标平面的位置目标信号时，利用X轴坐标和Y轴坐标的位置协调关系，提出了一种X—Y坐标平面的位置协调最优预见控制方法。通过对具体的X—Y工作台的计算机仿真和实验研究，证实了该控制方法的有效性，改善了平面位置的跟踪响应特性，使在X—Y坐标平面上可获得较高的位置精度。