‘皇冠’梨断柄去袋装置设计与试验

针对‘皇冠’梨采摘后人工剪柄、去袋劳动强度大等问题,设计了1种‘皇冠’梨断柄去袋装置。通过Matlab软件拟合出了纸袋撕裂曲线并计算出了撕袋机械手撕袋运动路径;为优化装置结构参数,设计了3因素Box-Behnken试验,利用Design-Expert软件对试验结果进行方差分析,建立了显著参数的回归模型,获得了‘皇冠’梨断柄去袋装置的最优结构参数:切割间隙为0.89 mm,定位板“V”形定位口角度为36.5°,旋转平台转速为7.8 r/min。此组合下断柄率为90.15%,纸袋撕口平均宽度为50.63 mm,研究结果可为‘皇冠’梨断柄去袋装置设计与改进提供理论基础。

小型水果多功能采收装置设计与试验

我国是小型水果种植大国,小型水果外形类椭球状,如冬枣、桂圆、金桔、杨梅、李子、圣女果等,深受广大消费者喜爱。为解决小型水果采收过程中效率低、危险系数大、采收机具功能单一的问题,根据小型水果外形结构,设计出集采摘、枝叶分离、分级于一体的小型水果多功能采收装置。应用仿人手的梳齿采摘爪实现小型水果采摘;V形布置的橡胶对辊达到枝叶分离目的;分层布置的圆皮带实现果实分级。通过装置试验和响应面分析,确定梳齿采摘爪间距为16 mm,V形枝叶分离对辊转速为100 r/min,分级皮带转速为100 r/min,在此工作参数下,装置采摘效率高,枝叶残留率仅为2%,优于人工采摘,分级精度达到95%,果实破损率为0.2%。本装置集多功能于一体,结构简单,效率高,保障人身安全,提高小型水果采收机械化程度,为我国农业机械发展奠定基础。

气力式小麦精量排种器研究现状及展望

排种器是实现小麦精量播种的重要因素,而气力式排种器解决了漏播种子破损等问题。本文综述了气力式小麦精量排种器的主要原理及分类,以及不同类型的排种器在结构设计、实验分析等方面的研究进展,讨论了当前我国气力式小麦排种器存在的冋题与不足,并对其发展趋势进行了展望。

多功能果园遥控作业平台的研究

随着农业产业结构的优化调整和农产品产业化的飞速发展,先进的果团机械装置,可以帮助果农节省人力成本,节约资源,做到利益最大化同时保证生产效率,本项目以矮砧密植珑代果因为载体,结合乔化果园栽植特点,根据主干型果树的形貌特征及树高、行距枝展等参数,研发一款用于果园巡检、打药、就花、疏果、剪枝、摘果、运输等作业的果园生产多功能遥控电动作业平台,具有战略意义。

藜麦精量播种技术及装备研发

随着经济发展,人民生活水平提高,人们对物质质量的要求也日益提高。近些年,藜麦凭借其极高的营养价值逐渐被大众熟知。人们要结合居民需求以及藜麦生产情况,对藜麦的精量播种技术及其装备进行研究。针对藜麦的多样化种植,对比研究藜麦条播、穴播、散播不同种植方式对藜麦产量、产岛质量、轻简化程度的影响,确定最佳种植方式进行示范,并向其他地区乃至全国辐射推广。

小麦宽苗带精量种植模式及配套智能装备的研究

传统小麦高产栽培技术采用的大肥、大水、大播量导致小麦群体过大,易倒伏,穗粒小,营养不良。小麦宽苗带精播技术改变了大多数分种作物的传统条播方式,实行了对种子精确、定量的空间三维定位的播种方法,既能有效节约麦种,还可促进和保证生长期的小麦在不减产甚至是增产的前提下,促使其生长过程中所需的土壤资源得到充分的综合利用,提高了小麦品质。