红外导引头框架式稳定平台非线性动态特性分析

通过对红外导引头框架式稳定平台进行非线性分析,得出影响框架系统稳定输出的一些设计要素。转子系统的转速变化对框架稳定性响应会出现周期、拟周期及混沌振动状态。根据非线性动力学分析结果可以看出,增加系统的阻尼可以有效地抑制平台框架的刚性混沌响应。

基于SimMechanics的仿人机器人运动学仿真

利用Matlab/Sim Mechanics机构仿真工具建立了仿人机器人机构的仿真模型,并由模型图直观地观察仿人机器人的动态步行过程,求出了机器人躯体重心的角加速度和髋关节的扭矩变化图。建立了仿人机器人的瞬时状态的平面五杆机构运动模型,根据Kane法求解出了机构的动力学方程。在机构分析中应用Sim Mechanics仿真工具,为机械系统的仿真提供一种十分简便的方法。

吊舱平台微电机转子系统的分岔特性分析

通过对光电吊舱稳定平台的微电机转子系统进行非线性动力学分析,得出了影响吊舱平台系统稳定输出的一些设计要素。着重考虑转子系统的转速变化对转子系统稳定性的影响,其响应会出现周期、拟周期及混沌振动状态。根据非线性分岔特性结果可知,在吊舱平台稳定性设计中需要考虑到转速及刚度特性对平台探测稳定性的影响。

基于单片机控制的自动摆盘机设计

为了改善酒店、餐馆等餐饮服务行业的饮食服务质量,对厨具设备自动化的实现进行了研究。基于提高餐饮服务工作效率及环境卫生的前提下,设计了一种自动化的摆盘机,利用步进电动机带动手臂进行上下移动和水平垂直旋转,通过气压驱动机械手抓取和松放,能够实现全自动摆放各种型式和材料的盘子。针对实现设备自动化的要求,设计了基于单片机的控制系统,确保设备运行的安全可靠、工作性能稳定。该系统具有操作简单、工作效率高、成本低廉等优点,通过改装可以实现更多实用功能。

红外导引头平台底座拓扑优化设计

为了提高红外导引头动静态性能,以底座轻量化为设计目标,静刚度和基频为限制条件,采用变密度法的拓扑优化理论,利用三维设计软件和有限元分析软件对红外导引头平台底座进行拓扑优化设计。并对比分析了拓扑优化前后底座结构的各项指标,结果表明优化后的底座在质量减小了26.3%的情况下,最大变形量减小了7.6%,最大应力基本不变,基频提高了11%,有利于红外导引头轻量化水平的提升和整机性能的提高。最后,通过冲击振动试验,验证了红外导引头的跟踪性能,说明了红外导引头平台底座拓扑优化的可行性。

小型电子设备着陆缓冲气囊的优化设计

目的针对一种新型分离式飞行数据记录系统的着陆缓冲气囊外形进行优化设计。方法基于多岛遗传算法和近似建模法通过ISIGHT优化设计平台制定相应的优化流程,建立不同坠落姿态下气囊缓冲着陆过程的数学模型,并以电子设备过载为优化目标,对气囊的外形尺寸参数进行优选,从而得出相应的气囊外形设计方案。结果描述气囊缓冲着陆冲击过程的近似模型具有较高的可信度。基于近似模型的多岛遗传算法可提高在多初始坠落倾角下气囊外形尺寸的优化效率。相较于初始外形的气囊模型,经上述优化流程运算后得到的最优气囊模型在不同初始坠落倾角下的电子设备着陆冲击过载均有所下降。结论该研究的过程和方法对于开展轻小型设备缓冲气囊的设计和优化具有指导意义。