用改进的奇异摄动法设计飞行控制系统

本文应用Ｂ．Ｐｏｒｔｅｒ等提出的跟踪系统控制律设计的奇异摄动法设计飞行控制系统；引入特征结构配置进行量测矩阵Ｍ的选择；应用复数域内的奇异值分解方法计算矩阵的零空间以选取闭环系统特征向量；最后通过计算逆回差矩阵的最小奇异值之量分析了闭环系统的鲁律性．

飞行控制系统鲁棒性分析

简要叙述了特征结构配置及奇异振动法，介绍了用系统回差矩阵奇异值计算各回路幅值裕量、相位裕量的稳定变化范围。最后以某飞机纵向小扰动运动为例，设计了直接力控制律，分析了两种设计方法所设计的控制系统鲁棒性，展示了上述方法的应用。

特征结构配置在飞行控制系统设计中的应用

本文研究了输出反馈的特征结构配置方法在飞行控制系统设计中的应用,对于n阶m个输入、r个输出的线性可控、可观测系统,该方法可精确配置max(m,r)个特征值,而其余未配置的开环特征值会发生变化,对系统稳定性有一定影响。为了便于工程实现,讨论了有约束的输出反馈特征结构配置,推导了模型跟踪的前馈增益算式。最后举例说明了该方法在直接力控制律设计中的应用。

模型预估探测控制在自动交会中的应用

本文讨论了模型预估探测控制(MPHC)的基本原理,推导了线性多变量系统的最优控制算法,对宇宙飞船自动交会控制系统进行了设计。从数字仿真结果表明,该系统具有较好的跟踪性能和抗干扰能力,实现起来也比较简单。

百舸争流 不进则退——对宜兴利用外资之我见

随着我国经济体制改革的不断深入,随着经济国际化程度的不断提高,随着国际经济分工合作步伐的不断加快,我把利用外资面临的新形势,归纳为六个变化、六个挑战、六个有利。 六个变化:从过去的全面发动,遍地开花转为分类指导,重点突破上来;从过去的依靠优惠政策转变为依靠环境优势上来;从过去的政府行为为主转变为企业行为为主上来;