CCD在垂直升船机大行程检测装置中的应用

垂直升船机是解决大型水利水电枢纽工程通航问题的大型关键设备,升船机的安全、可靠和高效运行直接关系到航运的通畅和人民生命、财产的安全;本设备已经通过了工程化的施工设计,现已应用在清江隔河岩第一级升船机工程中。

一种基于局部反馈校正的高精度联邦滤波器

提出了一种基于局部反馈校正的无重置联邦滤波器的设计方法,该联邦滤波器在保证组合导航系统的容错性能不变的同时可以提高系统的导航精度。该方法用于船用组合导航系统设计中,通过计算机仿真,并同Carlson提出的无重置联邦滤波器的仿真结果相比较,表明该方法精度高、容错性好,该方法现已成功应用于船用组合导航系统设计中。