基于3-RPS空间并联机构的发动机支撑台架设计

基于3-RPS空间并联机构原理,分析了该并联机构应用于发动机支撑台架设计中存在的问题,并对3-RPS机构进行改良优化,设计了某发动机支撑台架。实际应用表明,所设计的发动机支撑台架能很好地满足发动机的工作要求。