基于Excel进行机器人关节负载的校核计算

基于Excel输入机器人各关节几何尺寸、重量、惯量等参数,设定机器人减速比、最大速度、最大加速度、运行动作,编制公式计算各轴重力矩、加速的惯性力矩,采用分段累计的方法,计算出各轴运行的平均负载和最大扭矩,以此校核各轴电机和减速机的性能。

摩托车发动机油气分离器模拟分析及试验验证

采用AVL-fire软件对发动机曲轴箱通风内部系统进行仿真计算,得到整个曲轴箱的动态压力分布,结合实际结构选出最合适的区域布置油气分离器,同时提取该区域的压力曲线作为油滴两相计算的边界条件,完成油滴分离效率优化分析后,参考重力回油理论设计油气分离器回油孔的尺寸及位置。以上仿真均完成了相应的试验验证,试验结果显示仿真具有比较高的精度,为今后摩托车发动机油气分离器快速设计和改进提供了相对成熟的手段。