建筑软弱地基的几种加固处理方法

分析了建筑软弱地基的特点,详细地介绍了建筑软弱地基的几种处理方法,包括高压旋喷桩复合地基、CFG桩复合地基、灰土桩复合地基、土工合成材料加固地基及强夯法等,以帮助工程设计人员合理选择地基处理方法。

住宅楼现浇板木支撑施工荷载验算

为保证在住宅楼现浇板模板施工中木支撑设置符合安全性要求,通过强度和稳定性的验算,确定了木支撑的直径、间距与安全性之间的关系,从而为住宅楼现浇板木支撑最小直径、最小间距的设置进行验收提供理论依据。

基于无迹卡尔曼改进微分动态轨迹规划的实时算法

针对经典微分动态规划算法优化机器人移动轨迹实时性差的问题,根据拉格朗日插值法建立二阶动力学控制模型,采用无迹变换传递动力学参数与差分简化了海森矩阵和梯度计算方法,对比分析了无迹微分动态规划算法与原算法优化机器人轨迹的迭代时间。结果表明,改进算法的求解时间较原算法缩短了37.2%。无迹微分动态规划算法在轨迹最优规划中保留了原算法求解特性且提高了轨迹规划实时性。

一种可搜索无限个邻域的改进A*算法

传统A*算法在栅格地图上进行路径规划时,求解得到的路径长度不是最短并且转折点较多.针对这些不足,提出了一种改进A*算法,将传统A*算法的可搜索邻域个数从离散的8个拓展为无限个,可以沿任意方向进行搜索.这样不仅求解出来的路径长度更短,并且大大降低了其转折点的个数.该算法被应用于自主研发的"智能先锋"号系列无人驾驶车辆上,实车试验以及它们在"中国智能车未来挑战赛"中的优异表现证明该方法能够在栅格地图中求解出一条更优的可行驶路径,可以显著提升无人驾驶车辆行驶的效率和平稳性.