基于PPG光电容积脉搏波睡眠耳机的研究

随着我国科学技术的迅猛发展和消费群体需求的多元化,传统的耳机难以满足新兴的消费需求,为此设计一款基于PPG光电容积脉搏波技术的具有降噪和健康监测效能的睡眠耳机。该款耳机通过内嵌集成创新化芯片与“PPG光电容积脉搏波+陀螺仪”双重传感进行睡眠健康监测,利用“人-机-环境”三大要素的关系设计右侧为耳机的基础控制器,左侧为健康监测的模块,解决系统中人的效能、健康问题,实现舒适睡眠的效果。在结构设计上,将绕颈式与挂耳式相结合便于采集心率数据,采用有“慢回弹”效果的记忆海绵对耳塞进行优化,在此基础上将监测到的心率、血氧、血压等生理指标数据反馈给APP,利用睡眠监测算法与心率检测算法对睡眠数据进行分析处理,形成睡眠报告与听力健康报告,为使用者提供健康监测参考。

基于改进Q学习算法的“货到人”系统AGV路径规划

随着智慧物流的发展,AGV在现代化智能仓库中的作用愈发重要,并衍生出了“货到人”这一拣选模式。以kiva仓库为研究背景,针对单AGV的局部路径规划进行研究,对传统Q学习“探索-利用”这一困境进行改进,通过引入反正弦函数动态调整贪婪因子ε,满足AGV在前期探索时的随机性,避免陷入局部最优解;后期减少ε保证AGV寻路的目的性,通过栅格方法建立仿真模型。仿真结果表明,改进后的Q学习能够在仓库中找到最优路径,并且运行时间相较于传统Q学习减少了约28%,有效提升了算法的效率。