异步电动机无速度传感器矢量控制系统中的EKF速度辨识法

针对异步电机控制过程中对速度辨识的抗干扰性能的要求，提出一种改进的扩展卡尔曼滤波器速度辨识方法，实现了对异步电机瞬时转速的辨识。该方法首先根据异步电动机无速度传感器矢量控制的基本原理，构建了基于SVPWM的扩展卡尔曼滤波器速度辨识系统，然后利用MATLAB／SIMULINK对系统进行了仿真分析。仿真结果表明该系统的速度跟随性较好，具有良好的滤波效果和稳态辨识特性。

大型养猪场自动喂料小车的设计与实现

针对我国大型养猪场中管道喂养出现的管道残存饲料、管道堵塞和人工喂养中污染等现象,设计了自动喂料小车。该小车采用轮轨式结构,靠小车前端的牵引电机带动小车在轨道上前进喂料。该喂料过程包括周期性喂料和自动返回加料两个过程。该喂料小车由自动喂料系统和自动喂料控制系统组成:自动喂料系统包括小车饲料箱、小车喂料箱以及电机,自动喂料控制系统包括三菱PLC控制单元。该小车结构简单,系统稳定,减少了生猪的发病率。

基于MRAS无速度传感器矢量控制系统研究

根据异步电动机矢量控制基本原理,构建了基于转子磁链定向的模型参考自适应系统,并针对其基准模型易受积分初值和漂移问题的影响,提出了一种改进的速度辨识方法。该方法由改进的电压参考模型和电流可调模型构成。利用Matlab/Simulink对系统进行了仿真,仿真结果表明该系统能较好地估计电机的磁链及转速,收敛速度快,具有良好的稳态辨识特性。

城市轨道交通节能措施研究

城市轨道交通能耗大且逐年增长,节能降耗目标明确且潜力较大,降低能耗可以减少运营成本和碳排放,具有显著的经济效益和社会效益。文章在分析城市轨道交通能耗构成及其影响因素的基础上,介绍了供电节能、车站节能、线路规划节能、运输组织模式节能和车辆节能的主要措施,重点分析了非晶变压器、车辆轻量化、永磁牵引技术、驾驶控制策略等对车辆能耗影响较大的一些重要因素,指出了城市轨道交通节能的主要方向,供电侧采用非晶变压器提高电压转换效率,车站采用变频通风空调系统、节能照明器具和控制系统,车辆节能措施采用降低列车自重、永磁牵引技术、三电平辅变技术、高频辅变技术和车载变频热泵空调技术,运输组织采用合理的技术速度和节能驾驶策略。

双流制车辆用电子式电压互感器设计及优化研究

双流制车辆采用AC 25kV和DC 1500V接触网供电,电子式电压互感器用以识别接触网网压制式,并将此制式信号发送给车辆,车辆根据该信号切换对应的交、直流高压牵引主电路,确保车上设备正常工作。本文主要介绍了电子式电压互感器的构成、原理、优点、技术参数以及装车试验过程中出现的问题,提出了优化方案,并通过试验验证了方案可行性,从而提高了双流制车辆高压牵引主电路自动切换的可靠性。

全自动无人驾驶列车受电弓控制电路设计

为了解决全自动列车无司机进行升降弓控制操作问题,基于城市轨道交通全自动无人驾驶地铁列车特点,提出了适用于网络系统正常、网络系统故障以及总风气压过低时通过辅助压缩机应急升弓3种不同工况下的气动受电弓全自动控制电路设计,并对受电弓自动控制自检流程进行了详细地论述。该电路从根本上实现了受电弓全自动升降弓控制,而且该控制方案采用冗余的列车网络系统控制代替传统的硬线控制,大大地节省了成本,提高了系统的可靠性,为全自动无人驾驶地铁列车受电弓控制提供设计参考。

地铁车辆上智能弓网在线检测系统的主要技术

智能弓网在线检测系统可针对地铁列车的受电弓结构、弓网接触点温度、接触线结构等故障,实现在线动态实时检测。该方法融合了深度学习技术、图像智能识别技术、红外热成像技术、双目测量技术等前沿检测方法,可实现对弓网运行状态进行全面检测,从技术实现角度确保地铁线路的运营安全和效率。

汽车电气设备标准QC/T 413-2002在机车车辆上的应用

近年来轨道行业的飞速发展出现了多种新兴的轨道交通车辆,这些轨道交通车辆与传统公交系统有着相似之处。为了解决传统公交系统的电气系统在机车车辆上的适用性问题,将GB/T25119轨道交通机车车辆电子装置与QC/T 413-2002汽车电气设备基本技术条件中所涉及的试验方法进行对比,分析得出两个标准试验的相同点与不同点。同时针对两个标准中不同的试验方法进一步研究得出汽车电气设备在轨道车辆上应用的可行性。对轨道交通车辆与公交车辆电子装置的互相融合具有一定的实际意义。