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腕力传感器动态特性中关键问题的研究 被引量:10
1
作者 徐科军 张颖 +3 位作者 江敦明 殷铭 张崇巍 王国泰 《计量学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期263-269,共7页
腕力传感器的动态特性至关重要,动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题,将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法,设计解耦网络,减小各方向之间的动态干... 腕力传感器的动态特性至关重要,动态建模、解耦和补偿是其中三个最为关键的问题。本文解决了动态响应时间归一化的问题,将沃尔什变换方法实用于传感器动态建模。提出传感器不变性动态解耦方法,设计解耦网络,减小各方向之间的动态干扰。分别用系统辨识方法和零极点配置方法设计动态补偿环节,用数字信号处理器实现动态补偿器,提高传感器动态响应的快速性。 展开更多
关键词 腕力传感器 建模 解耦 动态补偿 智能机器人
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腕力传感器动态补偿的两种自适应方法 被引量:5
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作者 徐科军 张颖 +1 位作者 江敦明 王国泰 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期271-276,共6页
根据腕力传感器动态特性随负载情况而变化这一特点,本文提出自适应动态补偿方法.自适应动态补偿器能够自动调整自身的参数,以跟踪传感器模型的变化,始终保证动态响应的快速性.本文给出了两种实施方法,研究结果表明。
关键词 腕力传感器 动态补偿 自适应方法 机器人
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称重传感器自适应动态补偿方法 被引量:12
3
作者 徐科军 江敦明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 1997年第5期6-9,共4页
本文根据称重传感器的动态特性随着被测量而变化这一特点,提出自适应动态补偿方法,设计的动态补偿器能跟踪传感器模型的变化,始终保证测量系统动态响应的快速性。
关键词 称重传感器 动态补偿 传感器 自动秤
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基于ADSP的腕力传感器自适应多维动态补偿器 被引量:4
4
作者 徐科军 江敦明 王国泰 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第4期409-411,415,共4页
针对腕力传感器动态特性随负载变化这一问题 ,研制了以 ADSP为处理核心的自适应多维实时动态补偿器 ,设计了硬件电路 ,编制了软件 ,进行了实验。结果表明 ,自适应多维动态补偿方法是提高多维力传感器动态品质的有效方法 ,DSP是实现实时... 针对腕力传感器动态特性随负载变化这一问题 ,研制了以 ADSP为处理核心的自适应多维实时动态补偿器 ,设计了硬件电路 ,编制了软件 ,进行了实验。结果表明 ,自适应多维动态补偿方法是提高多维力传感器动态品质的有效方法 ,DSP是实现实时补偿的有力工具。 展开更多
关键词 腕力传感器 动态补偿 自适应方法 多维 ADSP
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传感器动态误差修正的若干方法研究 被引量:4
5
作者 徐科军 江敦明 +1 位作者 殷铭 王美丽 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第3期1-6,共6页
修正动态误差可以提高传感器动态测试的精度,具有重要意义。在对动态误差修正方法进行讨论的基础上,着重探讨反滤波和数值微分修正方法,并应用于腕力传感器的研究中,效果良好。
关键词 传感器 动态误差 修正方法
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腕力传感器动态负载效应与自适应分级补偿 被引量:3
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作者 徐科军 江敦明 王国泰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 1998年第2期26-31,共6页
根据动态标定实验数据,分析了负载变化对腕力传感器动态特性的影响。为了提高传感器动态响应的快速性,提出自适应动态补偿方法。动态补偿器能够根据负载情况来调整自身的参数,始终保证最佳的补偿效果。仿真研究表明,这一新方法非常... 根据动态标定实验数据,分析了负载变化对腕力传感器动态特性的影响。为了提高传感器动态响应的快速性,提出自适应动态补偿方法。动态补偿器能够根据负载情况来调整自身的参数,始终保证最佳的补偿效果。仿真研究表明,这一新方法非常有效。 展开更多
关键词 腕力传感器 负载效应 自适应补偿 机器人
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腕力传感器三维自适应动态补偿方法 被引量:4
7
作者 徐科军 江敦明 王国泰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期40-42,55,共4页
在已有的工作基础上,采用机理分析法和实验建模法,确定传感器极点随负载变化的规律,提出三维自适应动态补偿方法,解决动态补偿器自动跟踪传感器模型变化以及多维动态补偿问题。
关键词 腕力传感器 多维动态补偿 自适应方法 机器人
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铁水硅含量预测方法的研究 被引量:3
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作者 徐科军 江敦明 苏敬安 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1997年第1期16-22,共7页
文章分别用多元线性回归方法和神经元网络方法对铁水的硅含量进行预测。在此基础上,又将两种方法有机结合起来运用,收到良好的效果,为解决高炉生产中的一个关键问题提供了有效的方法。
关键词 铁水 多元线性回归 神经元网络 高炉炼铁
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可大幅度降低银行信息通信费的记录筛选,文件打包与压缩技术
9
作者 江敦明 《电脑技术信息》 1999年第11期49-50,共2页
本文叙述了城市综合业务网在传输数据时如何对数据进行分选,压缩以实现有效,经济传输的策略。
关键词 储蓄业务 通信费用 文件打包 文件压缩 银行
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