国内外农业四轮机器人的发展现状及展望

近年来机器人技术发展迅速,逐渐在多领域崭露头角,四轮移动机器人作为机器人领域的一个重要分支,在通信、电子、传感器技术等的推动下,正从传统的工业领域向农业领域快速渗透,为制造更高的经济效益和生态效益提供了可能。本文围绕国内外对农用四轮机器人的研究,就其结构及控制策略的发展现状、研究中存在的不足进行了概述,最后针对农业四轮机器人的可发展空间,在技术和应用层面上提出了展望。