基于DM6467瓶盖缺陷检测系统实现与优化

为了提高瓶盖检测效率、降低成本,该文提出了一种基于形态学的饮料瓶瓶盖缺陷检测算法,在TI公司的DaVinci系列DSP处理器TMS320DM6467上实现缺陷检测算法,并利用Ping-Pong双缓存和流水线优化等技术进行算法优化。实验结果表明,有缺陷的瓶盖被成功剔除,误检率为2.32%。经代码优化后,瓶盖缺陷检测所需时间从437.14Mcycles减少到9.72Mcycles,提高了45倍,实现瓶盖缺陷实时检测。

基于DSP的多目标跟踪系统设计与实现

该文提出了一种基于卡尔曼滤波的多信息融合匹配的多目标快速跟踪算法,并在TI公司开发的DaVinci系列TMS320DM6446实现了多目标跟踪系统。该算法由卡尔曼滤波器预测和修正目标质心轨迹,然后融合质心和外接矩形框面积等多个信息对其进行匹配。实验结果表明,该系统具有良好的跟踪效果,有效解决目标遮挡后分离的跟踪情况,具有计算量小、存储量低、实时性高的优点。经过优化后,跟踪一帧图像时间约为50.2ms,实现实时跟踪。