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基于过量观测数据实时在线处理的天文字位计算理论和实践
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作者 王安国 江曦华 《导航》 2000年第3期77-82,共6页
本文报告了一种基于过程观测数据实时在线处理的天文定位计算方法,通过对单一天体的大量观测数据的卡尔曼滤波计算,可以实现持续的,较高精度的天文导航定位,本文从天文定位的状态方程,量测方程的确定及线性,误差的确定,模型的防... 本文报告了一种基于过程观测数据实时在线处理的天文定位计算方法,通过对单一天体的大量观测数据的卡尔曼滤波计算,可以实现持续的,较高精度的天文导航定位,本文从天文定位的状态方程,量测方程的确定及线性,误差的确定,模型的防发散措施等几个方面进行了阐述。最后,本文给出两个算例说明实际的使用效果。 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 天文定位 过量观测 数据在线处理 计算 航海
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加强模拟器材建设提高部队训练水平
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作者 方江 张钧 江曦华 《海军院校教育》 2003年第5期26-28,共3页
海军的训练模拟器材,是部队训练特别是新型武器装备模拟训练的重要物质载体,是院校教学特别是新装备教学的有效手段。本文就如何加强模拟器材建设,提高部队训练水平提出了意见和对策。
关键词 模拟器材 问题 对策
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