-
题名浅谈新技术背景下计算机硬件维护的原则与方法
被引量:1
- 1
-
-
作者
江民夏
江民新
-
机构
江西现代职业技术学院
-
出处
《电脑乐园》
2021年第7期44-45,共2页
-
文摘
经济发展之路离不开计算机工程,保证计算机工程创新发展应重视硬件维护工作,通过硬件维护为软件应用提供更优势的存储平台,最终以计算机硬件维护工作的革新与发展,实现整个计算机工程领域的进步。现阶段硬件维护工作仍面临不同程度的攻克难题,推动行业发展应注重人才培养,实现全新维护技术的全面进步。基于此,本文率先进行新技术、计算机硬件以及硬件维护三者概念的总结,而后进行硬件维护意义、原则以及方法的探究。
-
关键词
新技术背景
计算机硬件维护
原则总结
方法探究
-
分类号
TP
[自动化与计算机技术]
-
-
题名XYZR焊接机器人运动学的研究
被引量:4
- 2
-
-
作者
陈海初
江民新
谢昌安
张厚宝
-
机构
南昌大学机电工程学院
-
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2015年第9期193-195,202,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51265034)
-
文摘
设计了一种XYZR型四自由度直角坐标焊接机器人,传动机构由x、y、z三个方向上的滑动机构和一个R方向的转动机构组成,转动机构连着末端执行机构即焊枪,在控制系统作用下,通过各个传动机构的运动实现末端执行机构的焊接功能。利用D-H参数法建立XYZR焊接机器人的运动学方程,对机器人的末端执行机构的运动进行理论推导,并利用ADAMS软件对机器人的末端执行机构进行运动学仿真研究,最后运用半实物仿真平台对焊接轨迹进行仿真测试。结果表明,由4个关节引起的运动的机器人末端位移、速度曲线变化平稳,验证了结构设计的合理性,为机器人控制系统的设计提供了依据。
-
关键词
直角坐标焊接机器人
D-H矩阵
ADAMS仿真
半实物仿真测试
-
Keywords
rectangular coordinate welding robot
D-H matrix
ADAMS simulation
semi-physical simulation
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名XYZR直角坐标焊接机器人示教系统设计与实现
被引量:3
- 3
-
-
作者
陈海初
张厚宝
江民新
谢昌安
-
机构
南昌大学机电工程学院
-
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2015年第15期169-171,174,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(51265034)
-
文摘
介绍了一种基于XYZR四轴焊接机器人曲线焊接的工作原理、系统结构,并设计了一款基于Windows CE6.0平台系统的焊接机器人示教盒,包括示教盒硬件组成、软件设计。利用Win CE6.0系统丰富的GUI图形函数库与智能设备MFC控件开发了友好的人机交互界面。最后搭建焊接机器人半实物测试平台对焊接机器人示教器进行模拟测试,测试结果显示该示教器操作简便,性能稳定,很好地实现了焊缝的示教再现功能,为直角坐标焊接机器人结构设计打下了良好基础。
-
关键词
XYZR四轴焊接机器人
系统结构
示教再现
人机交互
半实物测试平台
-
Keywords
XYZR four axis welding robot
system structure
teaching and reappearing
human-computer interaction
HIL test platform
-
分类号
TG444
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名基于ARM的焊接机器人示教控制系统设计
被引量:3
- 4
-
-
作者
陈海初
谢昌安
张厚宝
江民新
-
机构
南昌大学机电工程学院
-
出处
《热加工工艺》
CSCD
北大核心
2015年第19期179-182,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(51265034)
江西省科技支撑计划项目(20112BB550017)
江西省自然科学基金项目(20132BAB201040)
-
文摘
设计了一种基于ARM的焊接机器人示教控制系统,介绍了该控制系统的硬件电路组成与软件实现流程。以ARM11系列S3C6410为主控芯片,在该核心控制器上扩展了CAN2.0通讯接口以及RS232通讯接口,通过CAN2.0与步进电机控制器通讯实现XYZ-R轴运动控制。使用MFC智能设备应用程序创建相关按钮控件、编辑控件设计人机交互界面。控制系统的人机交互界面、操作界面简单实用。采用val语言制定再现编程指令,可对焊缝轨迹进行焊接示教。通过搭建焊接仿真实验平台,进行示教再现测试实验,证明该控制系统能满足复杂的焊缝轨迹的焊接,同时该操作系统操作简便,性能稳定。
-
关键词
开环控制系统
人机交互控制界面
仿真平台
示教再现
-
Keywords
open loop control system
man-machine interactive control interface
simulation platform
teaching reproduce
-
分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
-
-
题名凤凰城(组诗)
- 5
-
-
作者
江民新
-
出处
《民族文学》
1990年第1期37-38,共2页
-
-
关键词
不知道
上跳
染着
沈从文故居
翠翠
湘女萧萧
回龙阁
脚泡
接官亭
耳草
-
分类号
I29
[文学—中国文学]
-