基于改进CEEMD和RF的低压串联故障电弧识别方法

为了解决完整集合经验模态分解(complete ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)得到的固有模态函数分量数目及其频段不固定,以及故障电弧特征难以准确提取导致故障识别准确率低的不足,引入T检验和方差贡献率形成了一种改进CEEMD方法,进一步提出一种基于改进CEEMD和随机森林(random forest,RF)的串联故障电弧识别方法。首先,依托串联电弧故障试验平台,采集不同负载的电流信号。然后,采用改进CEEMD对信号进行分析并提取故障特征量,以TreeBagger函数进行特征降维,形成特征向量样本集。最后,结合RF构建故障电弧诊断模型,对样本集进行分类识别。结果表明:改进CEEMD能有效地提取不同负载电流的故障特征,所提故障电弧识别方法的识别准确率达到97.50%。通过进行不同特征提取方法和不同分类模型对诊断结果影响的消融实验,进一步证明了所提方法的可行性。

间充质干细胞衍生的细胞外囊泡在调控心肌缺血再灌注损伤中的研究进展

缺血性心肌病是我国致死率最高的疾病,且随着人民生活水平的改善其的发病率仍在不断攀升[1]。以经皮冠状动脉介入治疗(percutaneous coro‐nary intervention,PCI)和冠状动脉旁路移植术为代表的血运重建策略是挽救缺血性心肌病患者生命、改善患者远期生存质量的有效手段,特别是随着技术的进步和设备的革新,PCI手术的适用范围不断扩大,已经成为最主要的血运重建手段.

基于IIST与SVM的串联故障电弧诊断方法研究

针对S变换的时频分辨能力不足导致串联故障电弧特征难以准确提取的弊端,以中心频率测度为标准筛选低频和高频段的主要频率点,分别引入低频和高频段对应的高斯窗口系数,形成一种改进的不完全S变换(im-provement incomplete S-transform,IIST)时频分析方法。首先,依据标准搭建串联电弧故障试验采集平台,采集不同负载情况下的电流信号;其次,采用IIST对信号进行时频分析并提取低频和高频段的对应特征量,形成特征向量样本集;最后,在此基础上构建故障电弧诊断模型,对样本集进行分类识别。结果表明,该特征提取方法在支持向量机(support vector machine,SVM)中识别准确率达到98.29%,能有效地提取电流故障特征,通过增设对照实验,探究不同特征提取方法、不同核函数的SVM对诊断结果的影响,进一步验证了IIST与SVM故障诊断方法是有效的。

当归在《金匮要略》中的运用

张仲景用药灵活、配伍严谨,在其著作《金匮要略》中,使用当归共17次,配合不同药物或用于不同疾病的方子共15次,余2次为重复用方。与当归配伍药物主要为赤小豆、鳖甲、芍药、川芎、人参、阿胶、麦冬、地黄、丹皮、苦参等,证候病机不同,配伍各有所异,用药剂量亦不相同,本篇将论述当归在《金匮要略》中的使用具细,以期清晰其使用脉络,为后世临床运用当归提供借鉴与参考。

基于STM32F1的纸张计数显示装置的设计与实现

装置以STM 32F103最小系统为控制核心,使用电容式传感器FDC2214经过I~2C方式实时采集平行板电容器的两金属极板间的电容值,将电容式传感器采集的不同数量的纸张所对应的电容值进行数据分析处理,用MATLAB软件进行有理数数据拟合,找到最合适的拟合函数作为最佳求解纸张数量的数学函数模型。开机后装置进入自校准模式,使用遍历法进行校准拟合函数模型的常量,获得较为精准的标准函数模型,测量时只需将该电容值带入自校准过程中拟合的曲线,从而得到纸张计数值,并对计数结果进行液晶显示并语音播报输出。

基于STM32的智能除草机器人设计

针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题,文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心,结合摄像头模块、机械臂、灰度和温湿度传感器等元器件,实现自主循迹,识别与定距夹取杂草以及实时显示温湿度等功能。该机器人解决了以往除草智能化程度不够和人工成本高的问题,具有广阔的应用前景。

基于HT66F70A的跟随购物车设计

为降低超市的人力成本、改善和提升消费者的购物体验,文章设计了一种基于HT66F70A单片机的跟随购物车。该设计采用HT66F70A单片机作为控制核心,由电机驱动电路、OpenMV机器视觉模块、超声波传感器、灰度传感器和UWB室内定位系统等功能模块组成,实现购物车自动跟随消费者、实时显示消费者位置信息、循迹回归初始存放位置、遇障碍物停止等功能。该项设计解决了传统购物车人力托运的不便的问题,实现自动化的购物,有效提升消费者的购物体验。

柔性制造系统中智能运送机器人的设计与实现

文章对部分工业机器人国内外发展状况进行研究,探讨了基于柔性制造系统中物料运送机器人的设计与实现。文章设计的装置将机械传动与单片机有机结合,使用单片机控制直流电机及摄像头识别二维码;通过二维码携带的信息,执行对应任务,该装置实现了智能化且可独立自动抓取、搬运工件、操作工具。

基于Arduino的智能拉花咖啡机设计

为顺应咖啡机发展的热潮,打造更新颖的智能咖啡机,文章设计一款基于Arduino的智能拉花咖啡机。设计包括咖啡萃取装置、打奶泡装置、拉花装置和上位机控制装置,为实现其自定义拉花的功能,采用Arduino为控制核心、A4988为驱动核心控制步进电机运行,以X轴和Y轴联动结构为框架,同步带和光轴导轨作为传动装置的核心结构,能精确地控制蠕动泵在平面内每个点的移动。本设计具有智能拉花、操作简单、运行顺滑、传动误差小的特点。

自主无人机在农业施肥与除虫害的应用

针对我国传统的人工农药喷洒方式存在效率低下、环境污染等问题,对一种小型四旋翼无人机飞行器的喷洒控制系统进行研究。控制系统硬件设计采用STM32单片机作为主控芯片,姿态测量传感器采用高精度电子陀螺仪、磁力计、气压计。软件设计方面,将各个传感器采集到的数据通过算法进行数据融合,获取无人机实时姿态,实现对飞行器姿态的识别和控制。算法设计方面使用卡尔曼滤波算法、PID控制算法。该系统能够很好地识别和控制无人机的姿态,准确灵敏地按照操作人员的指示作业,满足低空喷洒农药的需求。

基于微信远程控制的流量控制系统设计

文章设计了一种基于微信远程控制的流量控制系统,主要介绍了系统的连接方式、电路的设计以及一种改进的流量PID控制算法。系统控制板以stm32f103为核心,包含了ENC28J60以太网收发器芯片,通过该以太网收发器与微信服务器连接完成数据交换。文章最后介绍了微信开放界面的使用,用户可以通过微信公众号将控制指令发送到流量控制主板完成对流量控制系统的远程控制,同时,可完成流量箱的当前流量和历史流量的查询。