基于两阶段纯追踪模型的农用车辆路径跟踪算法研究

针对车辆自身加工、装配误差及轮胎侧滑等因素导致理论转向运动模型与实际转向运动模型不一致的情况,基于最小二乘法对车辆进行了转向运动模型辨识,得到了不同设定线速度下的转向运动模型。同时,为解决常规纯追踪算法计算得出的部分控制量无法使车辆转向系统作出响应,造成路径跟踪精度下降问题,提出了一种考虑横向偏差和横偏角的两阶段纯追踪算法,并针对两个阶段的切换提出了设置过渡区滞后切换策略。模拟环境S形路径跟踪实验表明,在行驶速度为0.6 m/s时,固定前视距离的纯追踪算法平均横向偏差为0.5238 m,两阶段纯追踪算法为0.3616 m,其跟踪精度提高30.9%,较固定前视距离的纯追踪算法具有更好的路径跟踪性能。采用滞后切换策略将两阶段的切换跳变率从2.18%减至1.16%,抑制效果提升46.8%。

高温超导体的微观缺陷和电子密度随温度的变化

通过分析掺Zn和掺Ga的Bi系超导体在降温(温度从295K-30K)过程中的正电子寿命谱,结果表明:超导体在降温的过程中,由于热膨冷缩效应使得基体和缺陷处的电子密度整体性升高。但在超导临界温度转变点Tc附近,由于发生了正常态到超导态的转变,这种转变明显改变了高温超导体的电子态。随着温度的降低,当超导体的温度接近Tc时,超导体中的自由电子形成库柏对,使得基体以及缺陷处的自由电子密度降低,τ1,τ2和τm值升高。在转变温度点Tc,τ1,τ2和τm出现一个峰值,而自由电子密度nb出现了极小值。

类比法在电磁场教学中的应用

类比法作为一种课堂教学手段,在中学及大学物理教学中广泛使用。本文从授课体验出发,以课堂教学的四个实例:库仑定律和安培力定律、静电场和恒定电场、静磁场和时变场、有源空间和无源空间来剖析类比法的思路和应用,强调了类比法在电磁场教学中的重要性。遵循章节顺序,由浅渐深,对于深入理解教材编者的思想、意图,充分运用有效的教学手段,提高教学质量起到了促进作用。

CuAlO_2薄膜的Raman谱表征及介电行为研究

本文研究了铜铁矿结构CuAlO2薄膜的变温Raman谱和介电行为。研究结果表明:体系存在电声子耦合,声子非谐衰减是峰频移动、峰宽展宽的主要原因。介电弛豫频率随温度的上升向高频方向移动,并且弛豫过程的激活能和电输运过程的激活能基本相当,说明两者间存在紧密的关联。该结果对进一步研究铜铁矿型材料的晶体结构和应用性能具有指导意义。

基于第一性原理L12-Al3Sc点缺陷结构及成键行为的计算

运用第一性原理平面波赝势方法计算金属间化合物L12-Al3Sc的基本物性,并通过计算点缺陷形成能推测L12-Al3Sc点缺陷的主要存在形式,结合电荷密度和态密度的分析揭示L12-Al3Sc的成键行为。结果表明:L12-Al3Sc的晶格常数为4.107?,体模量为86.5 GPa,形成焓为-43.83 kJ/mol。L12-Al3Sc的点缺陷主要为Al亚晶格上的Al空位和Sc反位缺陷。L12-Al3Sc中Sc空位与Al反位缺陷的形成能较为接近,表明富Al合金中Sc空位和Al反位缺陷易于共同存在;Sc反位缺陷的形成能小于Al空位的,表明富Sc合金的点缺陷为Sc反位缺陷。L12-Al3Sc的成键电荷密度呈纺锤状,表现出Sc d-Al p的轨道杂化效应,其杂化轨道主要为Sc dz2-Al pz轨道杂化。

基于激光测距与RFID的隧道局部定位方法研究

针对铁路隧道接触网作业平台在隧道内局部高精度要求的横纵向定位进行了研究,提出一种基于激光测距与射频识别(RFID)的定位方法;首先利用激光测距传感器实现横向定位,通过实时检测传感器数据有效性与动态组合数据实现定位与抗干扰,其次基于RFID相位提出两阶段纵向定位方法,通过第一阶段基于标签相位变化率的粗定位将定位结果限制在单个标签区间,第二阶段精定位通过基于合理约束条件的标签布置间距消除相位缠绕的影响,最终通过相位差双曲线定位实现纵向定位;实验结果表明:提出方法实现了实验环境下0.005 m的平均横向定位误差与0.07 m的平均纵向定位误差,并且具有一定的抗干扰能力,能够在低硬件成本与布置条件下满足隧道作业平台的局部高精度定位。

罗纹机花针的产生原因及解决方法

花针是线圈在成圈过程中未能完成成圈．而以集圈的形式与下一个线圈进行编织而造成的．它是在罗纹机的调试过程中最常出现的问题之一。下面就其产生原因和解决方法作一探讨。

挡车工提高产品质量和单人效率的方法

提出减少疵点、提高产品质量和挡车工单人效率的方法:从源头控制预防疵点的产生,对极限品种和首匹坯布进行重点检查,第一时间发现问题并快速合理地解决。这也是挡车工培训中的主要内容。

频率变化光场与二能级原子相互作用的原子算符压缩

在旋波近似下,考虑光场频率随时间作正弦函数变化,研究了二能级原子与变频相干态光场相互作用系统中原子算符S z的压缩效应,利用全量子理论数值计算方法推导了压缩分量F x随时间变化的曲线,结果表明:光场频率变化对原子算符的压缩存在影响。

提高产品质量和单人效率方法探讨

本文就员工培训升级中对挡车工的人员管理、培训、如何提高产品织成率,尽可能大地发挥设备的运转效率进行了探讨。

基于深度学习的螺栓松动图像检测方法研究

针对螺栓松动检测作业需求,提出了一种将深度学习目标检测技术与数字图像处理技术相结合的螺栓松动图像检测方法。将Faster R-CNN应用于螺栓目标检测,设计了螺栓图像预处理、特征提取以及螺栓松动判别算法,采集一定数量的螺栓图片集,验证螺栓松动图像检测方法的可行性和有效性。实验表明:该螺栓松动图像检测方法能够比较精确地定位和识别一幅图像中的螺栓,且可以有效地检测出螺栓是否松动及其松动程度。该图像检测方法可为螺栓松动故障诊断提供了一种新的解决思路和技术方法。

综合交通运输体系对民航发展的影响

随着社会的发展进程,构建综合交通运输体系是未来的发展的必然趋势。自改革开放以来,我国经济取得高速发展,民航事业也跨入新的纪元,取得诸多成就。民航运输作为我国交通运输的重要组成部分,综合交通体系的建设与民航业的发展相辅相成。本文就综合交通运输体系对民航发展的影响进行探讨分析,旨在为培育多元化的民航运输市场,建立更加安全、完善的技术保障服务体系.

基于ADINA的安溢阀流固耦合技术研究

通过对安溢阀流固耦合分析建模中环流间隙模拟技术的研究,建立了相应的仿真分析模型,并进行了验证计算。验证结果表明:该方法能够很好地等效环流间隙,并能很好地融合于整阀模拟中,突破了安溢阀模拟的难点。

基于GMA光流网络的二维变形测量数字图像相关法初值估计

提出一种利用深度学习提取散斑变形图像位移场的算法。对比几种主流光流网络模型在散斑图像上的计算精度,将全局运动聚合(GMA)光流网络引入数字图像相关法,使用光流网络模型预测的位移场作为亚像素迭代算法的初值,最后结合逆合成高斯-牛顿法计算散斑图像的亚像素位移场。结果表明,与几种主流的数字图像相关算法相比,GMA光流网络初值的计算精度和计算效率更高,适用于大变形测量,是一种兼顾计算速度和精度的变形测量算法。对木块材料进行压缩实验,结果充分显示了所提方法在散斑变形测量中的有效性。

混凝土裂缝控制综合施工技术

从材料控制、温度控制、季节施工、钢筋网保护、预埋管控制、材料堆放及混凝土养护等角度论述了混凝土裂缝控制的综合技术。

再造中华文明的盛世

我在学习中发现中华文明史上的一个现象,即开创性的王朝注定'短命',接续的王朝却大体上繁盛强大、存续时间较为悠久。何以见得?我以事实来论证。众所周知,中国文明的基本框架从制度而言,奠定于秦代。此前,虽然有近千年的夏商周时期,毕竟其发展程度很不成熟,也没有定型,甚至还落后于埃及、印度等地区的早期文明。