基于似然估计补偿机制的移动无线传感网数据控制同步传输算法

为解决当前移动无线传感网数据控制传输中存在的链路抖动难以控制、同步误差较大以及网络拓扑结构不稳定等问题,提出了一种基于似然估计补偿机制的移动无线传感网数据控制同步传输算法(Data Transmission Synchronization algorithm In Mobile Wireless Sensor Networks based on Likelihood Estimation Compensation Mechanism,DTS-LECM算法).首先,通过移动无线传感网MAC层的标记可移动特性,设计了基于分层区域节点-子节点的数据传输结构,联合广播机制,实现了区域节点的初始化,有效降低了数据控制同步误差,提高区域节点-子节点结构的生存质量;随后,基于数据分组双向交互方式,构建似然估计补偿机制,以实现区域节点控制信息同步,有效促进区域节点之间数据控制同步传输过程中链路的稳定性,且能够对频率偏移、相位偏移的精确计算,显著提高传输过程中的数据稳定性;最后,再次利用数据分组双向交互方式对区域子节点的信息进行精确同步,取得了较好的数据同步效果,且具有数据抖动发生频率低的效果.仿真实验表明,与当前常见的时间同步控制算法(Time Synchronization Control Algorithm,TSC算法)、相位同步控制算法(Phase Synchronization Control Algorithm,PSC算法)和信息片层次分组控制同步算法(Synchronization algorithm for Hierarchical Packet Control of Slices,HPCS-S算法)相比,DTS-LECM算法具有更高的控制精度与更低的分组丢包率,且链路抖动频率分布更加集中.所提算法具有较高的数据传输性能,可运用于公安系统的信号定位,以及抗洪抢险等领域,具有一定的实际应用价值.

基于物联网的联合智能控制系统设计

过去的基于单片机的大棚温度控制系统,通过单片机控制温度模块、继电器模块实现对大棚内温度的检测,由于其未采用温度控制设备,造成温度控制的振荡频率大、响应速率慢的弊端。设计基于物联网的大棚温度联合智能控制系统。其基于物联网感知层、应用层和网络层的基础框架,采用分布式模块化设计方式设计系统总体架构,总体结构包括温度采集模块、网络传输模块以及远程控制模块,三个模块协同运行实现温度信号的采集、变换、存储以及监控。通过联合智能模糊PID控制器在远程控制模块中联合处理大棚内的温度信息,联合智能模糊PID控制器对系统静态误差进行实时调整减弱静态误差和振荡频率,再采用模糊PID算法调整回路输出结果,控制系统稳定性和响应速率。系统软件部分采用C5409A XDS510 Emulator仿真器对大棚室内温度控制的程序进行编写、接口控制以及编译连接等操作,共同对程序的编译进行加载,实现大棚内温度的自主控制。实验结果表明,所设系统可显著提升降低温度控制时的振荡频率和响应用时。

基于远程物联网的智能家居图形控制系统的设计和实现

智能家居远程监控系统是智慧生活的重要构成部分,随着当代自动控制技术以及信息技术的快速发展,人们对于安防监控系统的重视程度越来越高,俨然成了人们当前生活非常重要的安全保障环节。因此,如何将图形控制技术嵌入到智能家居远程监控系统中,有效的利用这些先进控制技术,诸如通过图形控制器、数据传输以及家居控制简化现有按键式控制的流程以及复杂程度凸显的非常有意义,而且有利于智能家居远程控制系统的市场拓展与行业应用。

基于红外视觉技术的机器人移动轨迹智能检测研究

为了提高机器人移动轨迹智能检测能力,提出一种基于红外视觉技术的机器人移动轨迹智能检测方法。首先构建机器人移动动态环境模型,再采用红外视觉技术进行机器人移动轨迹规划多帧观测信息匹配,建立机器人移动轨迹分布模糊匹配参数,并采用特征点匹配方法得到机器人移动轨迹规划和空间参数辨识,最后根据参数实现对机器人移动轨迹的智能检测。测试结果表明,利用该方法进行机器人移动轨迹智能检测的精度较高,避障能力较强。

知识积累与生活应对：课堂教学的社会化反思

知识积累和生活应对是学生社会化的基本要求,按照这个思路,课堂教学的社会化实际上就是知识积累实现和生活应对培养,对照这两点审视和调整当下的课堂教学,就能够促成课堂教学的社会化。

基于遗传算法的半导体激光器温度控制系统

针对半导体激光器工作温度随时间变化存在漂移和不稳定的问题,提出了基于遗传算法的半导体激光器温度控制系统.将单片机、铂电阻和TEC半导体制冷器分别作为系统的处理器、温度敏感器和温控执行器,通过遗传算法模型来分析被控对象的物理特性,利用遗传算法的快速搜索能力来训练温度控制的权系数,并对设计的系统进行实验验证.结果表明,该系统的温度控制精度为±0. 002℃,控制范围为5~70℃,超调量低于8%,能够实现高精度和宽范围的控制效果,具有较好的工程应用价值.

输液点滴监控器

静脉输液是一种经静脉输入大量无菌溶液或药物的治疗方法.它广泛应用于医院及医疗事业.我国的医院数量在全世界上是最多的,因此具有庞大的消费群体,据统计住院时,病人的输液率能够高达80%一90%.本设计通过远程监控的方法实现医院输液情况的远程实时监测,及时了解及调整现场参数,包括点滴速度,是否有报警信号发生等,实现医院系统的网络现代化和信息化.

基于无线传感器网络技术的敬老院远程医疗监护系统

在我国现有上万所敬老院，这些老年人的健康生理数据的采集、跟踪治疗、移动观察、远程医疗等医疗领域都有庞大的应用前景和推广价值。敬老院远程医疗监护系统是基于ZigBee无线传感器网络技术并在此基础上开发的。该系统采用了超低功耗MSP430单片机和CC2420射频芯片．并利用CC2431芯片进行节点定位。该系统还移植了zigBee2006标准的协议栈．N时在此协议栈的基础上．通过上位机软件和加载的各种生理数据采集程序．实时地采集敬老院的老年人的健康生理数据，并通过ZigBee无线传感器网络将采集的生理数据传输给远程医疗监护中心．

短距离无线测控系统及其应用

文章介绍了一种以单片机为基础的短距离无线测控系统,采用射频电子技术来传送被测试物体与计算机间的数据和控制指令,系统主要由计算机、单片机和无线收发数传MODEM构成,介绍了系统的结构特点、工作原理,采取的抗干扰、降低系统功耗等措施,及其在停车场收费系统中的应用。