医学大学生创新性实验项目的实践与思考

大学生创新训练计划是培养大学生创新能力、创新思维、创新精神、科研能力等综合能力的重要途径。越来越多的师生热衷于大学生创新训练计划项目,但是全国还未形成一套标准的培养方案。该团队拥有多年指导医学大学生创新训练计划项目的经验,从大学生创新训练计划项目的宣传、团队组建、课题来源、标书的撰写、培训、项目开展与汇报以及结题与后续支持等方面总结了经验和不足,并提出一套完整的大学生创新训练计划培养方案,为医药高校团队或教师指导医学大学生创新性实验提供参考。

基于大学生创新训练项目提升教学医院医学生科研能力的探索

培养医学生的科研能力和创新精神是当今医学教育的重点。医学由于其自身的独特性决定了医学生一大半的医学教育在教学医院进行,教学医院如何提高医学生的科研能力和创新能力是当今医学教育的难点。大学生创新训练项目旨在培养大学生的创新能力和科研能力,是培养大学生科研能力的重要手段之一。当今医学生科研能力不强,对大学生创新训练项目了解不深入、申请不积极、实施效果不理想,但对科研培养有强烈需求。面对这样的现状,文章尝试通过创新训练项目提高教学医院医学生的科研能力,教学效果明显提升。

基于形态特征的输电线接续管视觉检测方法

接续管是一种用于大档距输电导线连接的重要输电线金具,其压接质量和内部结构属于隐性工程,一旦接续管出现故障,会导致整条输电线路断裂。为保证输电线路正常稳定运行,需要定期对输电线路接续管进行检修维护,而作业前必须定位到接续管。基于此,提出了一种基于几何形态特征的输电导线接续管视觉检测方法。首先用轮廓和边缘特征检测间接表征接续管外观形态,用直线特征检测定位接续管在图像中所辖区域,用角点特征检测定位各个方向灰度有明显变化的图像凸点,然后提取接续管的轮廓特征、边缘特征、直线特征和角点特征,用多特征信息融合定位检测接续管,最后使用OpenCV计算机视觉函数库和NumPy数学函数库进行仿真,结果表明基于几何形态特征能够实现接续管的检测和识别,满足电力运维检修需求。

康复医学带教在骨科住院医师规范化培训中的实践及探讨

住院医师规范化培训是医学生毕业后教育的重要组成部分。重庆医科大学附属第一医院骨科专业住院医师规范化培训均需进行为期1月的康复医学科轮转,进行骨科康复相关知识及技能培训。文章结合骨科康复带教实践经验,对骨科住院医师住培进行骨科康复轮转教学进行探讨,提出应重视小讲座学习,着重讲授常见骨折肢体运动功能的康复评定及康复治疗原则,以及颈肩腰腿痛等退行性疾病的非手术治疗适应证及治疗方法;高质量的临床教学培训,尤其是针对颈肩腰腿痛病例、肩峰撞击综合征及肩袖损伤等病例,可将医疗查房与教学查房相结合,通过骨科住院住培医师患者收治及亲自参与各种临床治疗及效果反馈过程,切身体会及感受讲授手术治疗与非手术治疗的各自适应证、各自优势及不足;优化出科考核内容,提高骨科住院医师规范化培训的骨科康复带教质量。

初中道德与法治教学和学校德育活动融通育人的逻辑理路与实践路径

道德与法治作为义务教育阶段的思政课,是“铸魂育人”的关键课程,与学校德育活动存在培养目标、内容要求和实施途径上的适切性的逻辑理路。在实践路径上,可通过植入课堂主题活动、贯通学科实践活动、联动跨学科实践活动等方式,以实现初中道德与法治课与德育活动融通育人的效果,切实增强学校德育工作的专业化、规范化和实效化建设水平。

一种快速简便的18F-氟化钠放射化学纯度分析方法

18F-NaF注射液是核医学临床中常用的一种放射性药物,在肿瘤放射治疗中发挥着重要作用,被广泛应用于肿瘤患者的治疗。在18F-NaF注射液的放射性核素纯度分析中,需要对放射性核素进行标记,并将其制成放射性溶液,在临床使用前进行稀释和溶解等过程以确保其安全。在稀释和溶解过程中,需要严格控制样品溶液中的杂质含量。在进行稀释和溶解过程时,样品溶液中杂质含量较高的情况下会造成样品溶液的稳定性变差,导致分析结果偏低,因此需要对样品溶液进行处理以保证其质量。如果样品溶液中含有较多的杂质成分,会影响测定结果的准确性和可靠性。本文提出一种简单、快速、准确的18F-NaF注射液放射化学纯度分析方法。

电力巡线便道四足清障机器人步态规划与仿真

针对传统轮式、履带式清障机器人无法克服复杂地形的问题,提出了一种基于四足机器人的巡线便道清障机器人。对作业环境与作业任务要求进行了分析,结合分析结果设计了巡线便道四足清障机器人的虚拟样机模型。针对越障、爬坡、台阶攀登这3种复杂工况对机器人进行步态规划,利用四足机器人单腿运动学模型与动力学模型推导了运动关节的参数。仿真结果表明,此四足清障机器人在上述3种工况下可以稳定运行。

基于ADAMS的纱筒换料抓取机械臂力学特性分析与仿真

利用机械臂代替人工完成大型织机车间纱筒换料任务,可以降低企业用工成本,提高生产效率,然而传统机械臂基座通常固定于地面,作业区域受限,使用率低。由此,本文设计出一种将AGV小车与六自由度抓取机械臂相结合的纱筒自动换料智能化装备的基本构型,提出了纱筒自主换料作业运动规划,相比于传统的换料方式,本系统在纱筒换料作业中更为灵活。在纱筒抓取过程中抓取机械臂与纱筒之间存在力的接触,抓取力的控制是完成抓取作业的关键,基于此,本文在传统拉格朗日法的基础上结合非线性阻尼力与非线性弹性力的影响推导建立了此六自由度机械臂的动力学方程,利用ADAMS软件建立纱筒换料六自由度抓取机械臂的动力学仿真模型,通过动力学仿真模拟作业流程,利用后处理功能获取各关节力学曲线验证机械臂抓取的可靠性。仿真结果表明:纱筒换料六自由度抓取机械臂作业过程中,单个关节位移最大值约为1.3 m,运动最大速度为0.4 m/s,能够满足织机车间纱筒换料的生产需要,运动阶段转换时关节加速度变化值基本保持在0.05 m/s^(2),受力稳定,抓取换料平稳可靠,这对企业提高自动化程度,实现高质量发展具有重要理论参考价值。

输电线模块化双臂带电作业机器人作业空间与轨迹规划仿真

输电线路带电作业机器人可以辅助甚至替代人工实现输电线路的带电巡视和作业,然而机器人体积庞大,在野外复杂作业环境下运输十分不便,因此针对输电线路多种检修作业任务设计了一种模块化双臂带电作业机器人。模块化设计可以实现机器人的快速拆装,解决机器人运输难题。针对典型金具检修作业任务,对机器人机械臂进行运动学建模,并基于该模型对机械臂末端进行作业空间与运动轨迹规划仿真,仿真结果验证了双臂带电作业机器人系统设计的可行性和有效性。

纺织车间纱筒取装多自由度机械臂关节轨迹跟踪控制

纱筒取装换料是纺织车间里常用的一种作业,利用机械臂系统去实现纱筒换料,能够实现纺织车间作业效率的提升。在纱筒换料多自由度抓取机器人抓取纱筒放置到纱架的过程中,机器臂末端夹爪要精准抓取纱筒进行上下料,对机械臂要有精确,快速控制的需求,因此,研究关节机器人的运动轨迹的跟踪控制具有重要意义。为使得机器人在运动控制中精确定位,对纱筒夹取机械臂系统进行动力学建模得到相关力矩参数,对机械臂关节电机进行数学建模,并构建了机械臂的关节轨迹跟踪伺服控制系统,基于PID控制算法,利用MATLAB软件Simulink平台对五自由度机械臂模型进行轨迹跟踪可视化仿真实验,给定期望角度,通过PID控制算法的跟踪得到其实际输出角度,仿真实验结果表明PID控制算法跟踪轨迹误差小于0.08(rad),机械臂系统在0.02秒内快速响应,纱筒抓取五自由度机械臂系统在0.3秒内可达到系统稳态时间,能够使得机械臂末端夹爪对纱筒进行精确的抓取,满足了纺织车间对于纱筒上下料的作业需求,同时提高了其工作效率。

可持续发展视角下中国城市韧性与绿色技术创新的耦合协调关系研究

提升城市韧性是应对系统性风险的有利途径,是新型城镇化的客观要求。绿色技术创新能够在一定程度上缓解城市发展与环境保护的冲突,亦是可持续发展的重要动力来源。本文首先量化评估城市韧性和绿色技术创新,并测算二者的耦合协调关系;其次使用空间计量方法发掘其耦合协调度的时空特征。进一步地,从可持续发展的视角出发,审视城市韧性与绿色技术创新的耦合机制。研究发现,中国多数城市属于城市韧性与绿色技术创新弱耦合协调类型,2006~2020年耦合协调度逐渐增强,2021年有所减弱;城市耦合协调度空间集聚特征显著,尤其是西部、东北部城市出现低低型集聚的现象,东部和南部城市出现高高型集聚的现象。此外,基于可持续发展的理论分析,绿色技术创新是实现城市韧性发展的重要手段,但实现城市韧性发展不能单纯寄希望于绿色技术创新,从工业文明到生态文明的范式转型亦是提高城市韧性、实现可持续发展的必要手段。基于上述研究,本文提出提高各区域城市韧性与绿色技术创新的耦合协调度、促进中国城市绿色转型的对策建议。

织机车间直捻机筒纱抓取机械臂逆运动学求解方法研究

纺织车间中通过协作机械臂代替工人实现对直捻机筒纱的自动更换,可降低工人劳动强度,提高筒纱卷绕的生产效率。在对机器人进行运动学建模与分析时,逆运动学求解是机器人运动学中关键部分。传统法求机器人逆解存在求解速度慢、求解过程复杂、结果稳定性差等问题,采用传统BP(BackPropa-gationgNeuralNetwork)神经网络求解又容易陷入局部极小值,针对上述问题,提出一种基于PSO优化算法(ParticleSwarmOptimizationAlgorithm)的BP神经网络机械臂逆运动学求解方法,通过PSO算法对BP神经网络的权值和阈值进行多次迭代优化,避免了局部最小值的问题,提高了神经网络的全局搜索能力。采用D-H法建立机器人运动学模型,根据机器人正运动学方程由关节角度解得末端位姿,将解得结果作为数据集,通过学习算法经多次迭代确定神经网络的模型参数,并对神经网络进行性能检验。实验结果表明:PSO-BP神经网络相比于传统的BP神经网络收敛速度快,该模型在搬运机器人逆运动学求解中精度高,满足纺织车间直捻机筒纱抓取作业的需要。

胸腰椎爆裂骨折治疗的研究进展

胸腰椎爆裂骨折是常见的脊柱损伤类型,易致脊髓或马尾神经损伤。目前,对胸腰椎爆裂骨折的治疗临床上仍未达成共识。非手术治疗对不伴神经损伤的胸腰椎爆裂骨折具有较好的疗效。对于伴有神经损伤的胸腰椎爆裂骨折,手术治疗仍是首选,其中以短节段椎弓根螺钉内固定为代表的后路手术作为经典术式应用广泛。近年来,前路、前后路联合手术以及经皮螺钉、内镜等微创技术也逐渐应用于胸腰椎爆裂骨折的治疗中。该文对胸腰椎爆裂骨折治疗的进展进行综述,以期为临床胸腰椎爆裂骨折治疗方案的选择提供依据。

HOXD3在宫颈癌组织中的表达及其临床意义

目的:探讨HOXD3在宫颈癌组织中的表达水平及临床意义。方法:采用免疫组化的方法检测77例宫颈组织石蜡标本中宫颈癌组织和正常宫颈组织中HOXD3的表达水平进行研究,分析HOXD3表达水平与宫颈癌患者临床病理参数的相关性。结果:免疫组化结果显示,HOXD3基因在正常组织、CIN、早期宫颈癌(ⅠB1~ⅠB2期)、局部晚期(ⅠB3期)及中晚期(Ⅱ~Ⅲ期)表达率逐步升高(P=0.001)。而HOXD3与患者各年龄段的表达无明显差异(P>0.05)。结论:HOXD3在宫颈癌组织中的表达显著增加,并与宫颈癌的FIGO分期相关。

氨甲环酸对PLIF围术期失血影响的随机对照研究

目的 探讨后路腰椎椎间融合术(posterior lumbar interbody fusion, PLIF)使用氨甲环酸(tranexamic acid, TXA)的临床效果,分析影响PLIF失血的主要因素,为个体化用药提供依据。方法 前瞻性纳入2021年8月至2022年4月于重庆医科大学附属第一医院行PLIF治疗的140例患者,排除6例患者,将剩下的134例患者,采用随机分配软件分为两组。试验组于切皮前15 min静脉输注TXA 1 g,对照组于切皮前15 min静脉输注等量生理盐水。最后共130例患者进行数据分析,其中试验组66例,男28例,女38例;年龄41~77岁,平均年龄(60.45±9.18)岁。对照组64例,男29例,女35例;年龄41~77岁,平均年龄(59.69±9.08)岁。比较两组失血量、输血率、血栓事件发生率、炎性指标水平;采用多元线性回归及分层分析方法分析影响PLIF失血的因素。结果 试验组失血量及输血率低于对照组(P<0.05);试验组术后24 h的C-反应蛋白(C-reactive protein, CRP)水平低于对照组,白蛋白(albumin, Alb)高于对照组(P<0.05);两组患者均无下肢深静脉血栓、肺动脉栓塞、心肌梗死等并发症形成;通过多元线性回归分析得出,术前TXA的应用、性别、手术时间、手术节段数、吸烟史、切口长度、输血、术前纤维蛋白原(fibrinogen, FIB)和术前Alb是影响总失血量的主要因素。结论 术前应用TXA可以减少PLIF围术期失血,且不增加术后血栓形成的风险;性别、手术时间、手术节段数、吸烟史、切口长度、输血、术前FIB和Alb水平是影响总失血量的主要因素;对于手术节段多、预计手术时间长、腰背部肌肉丰富、术前FIB较低和有吸烟史的患者,建议手术开始前常规使用TXA。

缺氧诱导因子1α调控wnt/β-catenin信号通路对常氧条件下大鼠髓核细胞衰老的作用及机制

目的:探究缺氧诱导因子1α(HIF-1α)调控wnt/β-catenin信号通路对常氧培养下大鼠髓核细胞衰老的影响及作用机制.方法:取5只4周龄雌性SD大鼠,提取鼠尾髓核原代细胞进行研究.(1)将髓核细胞分为5组:转染对照组[用磷酸盐缓冲盐水(PBS)处理髓核细胞]、空载腺病毒组(用空载腺病毒处理髓核细胞)、过表达HIF-1α组(用载过表达HIF-1α质粒的腺病毒处理髓核细胞)、空载siRNA组(用空载siRNA处理髓核细胞)、敲减HIF-1α组(用siRNA敲减HIF-1α处理髓核细胞),在常氧下培养48h后,免疫蛋白印迹(western blot,WB)检测HIF-1α和衰老相关基因p53、p21、p16,β-gal染色检测细胞衰老,评估常氧条件下HIF-1α对于髓核细胞衰老的影响.(2)取髓核细胞,分为空载腺病毒组、过表达HIF-1α组、空载siRNA组、敲减HIF-1α组,处理方式同前,在常氧下培养48h后,WB检测HIF-1α、GSK-3β和β-catenin通路的表达.取髓核细胞,分为对照组(用PBS处理髓核细胞)、过表达HIF-1α组(用载过表达HIF-1α质粒的腺病毒处理髓核细胞)、XAV-939组(用XAV-939处理髓核细胞)、XAV-939+过表达HIF-1α组(用XAV-939+载过表达HIF-1α质粒的腺病毒处理髓核细胞),WB检测HIF-1α、p53、p21、p16和wnt/β-catenin的表达,β-gal染色检测细胞衰老,以检测HIF-1α与wnt/β-catenin信号通路的关系以及对髓核细胞衰老的影响.结果:(1)腺病毒转染HIF-1α后,与转染对照组和空载腺病毒组相比,过表达HIF-1α组HIF-1α表达增加(P<0.05).小干扰RNA转染HIF-1α后,与转染对照组和空载siRNA组相比敲减HIF-1α组HIF-1α表达降低(P<0.05).WB结果显示,与空载腺病毒组相比过表达HIF-1α组HIF-1α表达增加(P<0.05),而p53、p21和p16表达降低(P<0.05),与空载siRNA组相比敲减HIF-1α组HIF-1α表达降低(P<0.05),而p53和p16表达增加(P<0.05).β-gal染色显示,在常氧条件下培养48h,与空载腺病毒组相比,过表达HIF-1α组衰老细胞降低(P<0.05),与空载siRNA组相比,敲减HIF-1α组衰老细胞数量则增加(P<0.001).(2)与空载腺病毒组相比,过表达HIF-1α组β-catenin表达升高(P<0.01),同时GSK-3β表达降低(P<0.05).与空载siRNA组相比敲减HIF-1α组β-catenin表达降低(P<0.0001),同时GSK-3β表达升高(P<0.05).与对照组相比,XAV-939组β-catenin表达降低(P<0.001),p53、p21和p16的表达升高,XAV-939+过表达HIF-1α组β-catenin表达降低(P<0.05),p21表达升高(P<0.05).与过表达HIF-1α组相比XAV-939+过表达HIF-1α组衰老细胞数增加(P<0.001),与对照组相比过表达HIF-1α组的细胞核内β-catenin表达更多,而XAV-939组和XAV-939+过表达HIF-1α组则相对较少(P<0.05).结论:HIF-1α通过激活wnt/β-catenin信号通路抑制常氧条件培养下大鼠髓核细胞的衰老.

宫颈液基细胞学检查与hTERC基因检测联合应用对阴道镜活检漏诊高级别上皮内瘤变的诊断效能

目的探讨宫颈液基细胞学(TCT)检查联合人染色体端粒酶(h TERC)基因检测在阴道镜漏诊的Ⅱ级以上宫颈上皮内瘤变(CIN)诊断中的的效能。方法选择135例阴道镜活检诊断为CINⅠ级的患者。均行TCT检查,结果分为未见上皮内病变/恶性细胞(NILM)、不能明确意义的非典型鳞状上皮细胞(ASC-UC)、低度鳞状上皮内病变(LSIL)、倾向于高度鳞状上皮内病变的非典型鳞状上皮细胞(ASC-H)、高度鳞状上皮内病变(HSIL),ASC-H和HSIL判断为Ⅱ级以上CIN漏诊。采用荧光原位杂交技术检测宫颈脱落细胞h TERC基因,发现h TERC基因异常表达者判断为Ⅱ级以上CIN漏诊。另全部患者均接受宫颈环形电切术(LEEP),术后行宫颈组织病理检查。结果135例患者TCT检查结果为NILM者62例、ASC-US者20例、LSIL者24例、ASC-H者12例、HSIL者17例。135例患者中42例(31.1%)h TERC基因监测结果为阳性。LEEP术后病理检查结果宫颈黏膜慢性炎症5例、CINⅠ82例、CINⅡ32例、CINⅢ16例。TCT检查诊断高级别CIN漏诊的灵敏度为41.7%、特异度为89.6%、阳性预测值为69.0%、阴性预测值为73.5%、约登指数为0.31;h TERC基因检测诊断高级别CIN漏诊的灵敏度为66.7%、特异度为88.5%、阳性预测值为76.2%、阴性预测值为82.8%、约登指数为0.55;TCT检查和h TERC基因检测并联确定Ⅱ级以上CIN漏诊的灵敏度为89.5%、特异度为80.5%、阳性预测值为64.2%、阴性预测值为92.6%、约登指数为0.70;TCT检查和h TERC基因检测串联诊断高级别CIN漏诊的灵敏度为39.5%、特异度为93.1%、阳性预测值为76.0%、阴性预测值为73.6%、约登指数为0.33。TCT检查和h TERC基因检测并联判断Ⅱ级以上CIN漏诊的约登指数最大,与其他方法的约登指数相比,P均<0.05。结论 TCT检查联合h TERC基因检测在阴道镜漏诊的Ⅱ级以上CIN诊断中的的应用效果优于单独采用TCT检查或h TERC基因检测。

不同等级宫颈癌病变患者人乳头瘤病毒感染与阴道菌群及免疫功能的关系

目的探讨不同等级宫颈癌病变患者人乳头瘤病毒(HPV)感染与阴道菌群及免疫系统的相关性。方法选取2018年1月至2020年1月江西新建区人民医院妇产科收治的156例宫颈炎、宫颈上皮内瘤变(CIN)及宫颈癌(CC)患者作为研究对象,根据宫颈病变标准分为CIN组(CINⅡ~Ⅲ患者,n=75)、CC组(CC患者,n=35)、对照组(CINⅠ期和宫颈炎症患者,n=46)。3组均进行HPV、阴道菌群[细菌性阴道炎(BV)、解脲支原体(UU)]、沙眼衣原体(CT)、滴虫(TV)、霉菌、T淋巴细胞亚群检测,比较3组HPV阳性感染率、阴道菌群感染率、T淋巴细胞亚群水平,分析阴道菌群与HPV感染率的关系。结果CC组HPV阳性感染率高于CIN组、对照组,且CIN组高于对照组(P<0.05)。CC组BV、UU和CT感染率均高于CIN组、对照组,且CIN组高于对照组(P<0.05);3组TV和霉菌感染率比较差异无统计学意义。CC组CD4^(+)、CD8^(+)水平及CD4^(+)/CD8^(+)均低于对照组和CIN组,且CIN组CD4^(+)、CD8^(+)水平均低于对照组,但CD4^(+)/CD8^(+)高于对照组(P<0.05)。HPV阳性患者BV、UU、CT、TV感染率均高于HPV阴性患者(P<0.05);HPV阳性患者与HPV阴性患者霉菌感染率比较差异无统计学意义。结论HPV感染率随着宫颈病情严重程度的增加而升高,HPV阳性患者阴道菌群感染率较高,机体免疫功能较低。

艾拉莫德治疗原发性干燥综合征疗效观察

目的 观察艾拉莫德治疗原发性干燥综合征（pSS）的疗效及安全性.方法 将50例pSS患者随机分成治疗组和对照组各25例,治疗组用艾拉莫德25mg每天2次,强的松5～10mg每天1次,羟氯喹200mg每天2次,溴乙新16mg每天3次,口服,疗程12周;对照组用强的松5～10mg每天1次,羟氯喹200mg每天2次,溴乙新16mg每天3次,口服,疗程12周;定期对患者的ESSPRI评分、ESSDAI评分、免疫球蛋白、血小板、Schirmer Ⅰ试验和药物不良反应进行评价.结果 治疗组患者有效率（72％）明显高于对照组（52％）,组间差异有显著性（P＜0.05）;治疗组患者全部观察指标均有改善,而对照组患者对其中两项（PLT和双眼Schirmer试验）观察指标的变化没有统计学差异（P＞0.05）.从改善指标的效率和变化程度上看,治疗组均明显优于对照组（P＜0.05）,且治疗组中疗效显著的患者占32％,对照组仅为16％;两组患者不良反应发生率无明显差异（P＞0.05）.结论 在干燥综合征的治疗中,艾拉莫德联合低剂量激素、羟氯喹和溴乙新的治疗方案较单独使用上述联合药物的效果好.