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题名利用特征结构指定隔离卫星滚动偏航陀螺故障的新方法
被引量:4
- 1
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作者
江耿丰
邢琰
王南华
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第3期557-561,共5页
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基金
863计划课题资助(2006AA104333)
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文摘
对于卫星滚动轴陀螺和偏航轴陀螺的故障隔离,给出了一种新的方法。利用姿态运动学的关系建立关联卫星各个敏感器输出信息的系统,对于这个系统设计隔离观测器,使不同陀螺的故障在残差空间的不同方向定向,达到故障隔离的目的。文中给出了隔离观测器存在的一个充分条件和求解步骤。最后的数学仿真表明这种方法能够有效地隔离滚动陀螺和偏航陀螺故障。
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关键词
故障诊断
陀螺
观测器
特征结构
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Keywords
Fault isolation
Gyroscope
Observer
Eigenstructure
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分类号
TN966
[电子电信—信号与信息处理]
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题名利用奉献观测器诊断红外地球敏感器故障的新方法
被引量:4
- 2
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作者
江耿丰
邢琰
王南华
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2007年第3期38-42,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(90305024)资助
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文摘
卫星闭环控制系统中不同敏感器的故障定位是自主故障诊断的难点。基于双观测器的方法能够分离光学敏感器和惯性敏感器的故障,却仍不能确定红外地球敏感器是否发生故障。奉献观测器适用于敏感器系统的故障定位,但由于该方法要求的能观性条件在实际工程中有时难以满足,使其应用受到限制。本文提出了一种利用奉献观测器诊断敏感器故障的新方法,先对不完全能观系统进行能观性分解,再对能观子系统设计奉献观测器,克服能观性条件的限制,实现敏感器故障诊断。最后,将该方法用于卫星红外地球敏感器的故障定位,仿真结果表明,该方法可有效诊断地球敏感器的故障。
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关键词
故障定位
地球敏感器
能观性分解
奉献观测器
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Keywords
Fault location
Infrared earth sensor
Observability decomposition
Dedicated observers
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多通道模拟量采集电路设计探讨
被引量:6
- 3
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作者
江耿丰
张兴国
冯丹
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2016年第1期48-51,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61502031)
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文摘
介绍卫星使用的多通道模拟量采集电路的工作原理,重点阐述多通道模拟量采集电路设计中的3个关键点,包括防串电设计、放大一致性设计和通道信息采集时间设计.通过对3个关键点的分析和论证,给出了提高多通道模拟量采集电路性能的途径.
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关键词
模拟量采集
一致性
通道切换
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Keywords
analog signals acquisition
consistency
channel switch
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分类号
TN9
[电子电信—信息与通信工程]
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题名基于双观测器的卫星姿控系统敏感器故障隔离
被引量:2
- 4
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作者
江耿丰
邢琰
王南华
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第5期8-13,共6页
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基金
国家自然科学基金(90305024)资助
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文摘
卫星的姿态测量部件通常包括光学敏感器和惯性敏感器,这两类敏感器的故障隔离是卫星闭环姿控系统故障诊断的难点之一。利用双观测器方法实现两类敏感器的故障隔离,由卫星姿态运动学方程可知,这两类敏感器的输出存在解析冗余,可建立一个"虚拟"系统。对这个系统设计两个不同的观测器,其中一个是Kalman滤波器,能检测两类敏感器的故障;另一个是隔离观测器,能检测光学敏感器的故障,通过比较这两个观测器的输出残差,达到故障隔离的目的。将该方法应用于包含太阳敏感器、红外地球敏感器和陀螺的卫星姿控系统的故障诊断,数学仿真结果验证了这种方法的有效性。
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关键词
卡尔曼滤波器
姿态控制
故障隔离
敏感器
卫星
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Keywords
Kalman filter Attitude control Fault isolation Sensor Satellite
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分类号
V448.222
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名某星载电子设备电磁干扰问题分析与探讨
被引量:2
- 5
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作者
张兴国
周新发
江耿丰
董暘暘
田宇斌
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2014年第4期86-90,共5页
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文摘
随着航天电子产品的功能日趋复杂,产品的电磁兼容问题也越来越突出,对电磁兼容必须严格设计。本文介绍了某星载电子设备在系统测试中出现的一例电磁干扰问题,分析了问题原因并提出解决方法,这对同类电子设备电磁兼容设计具有重要参考意义。
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关键词
星载电子设备
电磁干扰(EMI)
系统复位
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Keywords
Electronic equipment onboard satellite
Electromagnetic interference(EMI)
System reset
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分类号
TP338.8
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名一种星载计算机自稳定容错时间同步算法
被引量:1
- 6
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作者
冯丹
江耿丰
刘波
衣学慧
刘超伟
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《空间控制技术与应用》
CSCD
北大核心
2015年第6期58-62,共5页
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基金
总装备部预研资助项目(513200704)
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文摘
提出一种新的时间同步方法,将软同步和硬同步结合,通过单机间的信息交互完成时间同步.单机之间通过初始化同步建立初始同步状态,然后进入同步保持状态.当单机由于临时故障失去同步后,可通过同步搜索算法自恢复与其他单机的同步.本算法可应用于多机热备份体系结构的星载计算机的时间同步中,用于提高系统的自恢复能力.
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关键词
自稳定
容错
时间同步
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Keywords
self-stabilization
fault-tolerant
time synchronization
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分类号
V446
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于调试支持单元的星载控制计算机软故障恢复设计
被引量:1
- 7
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作者
刘波
于广良
徐建
谭彦亮
江耿丰
李建平
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机构
北京控制工程研究所
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出处
《测控技术》
2020年第1期42-45,共4页
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文摘
软故障恢复设计对提高星载控制计算机系统可靠性非常重要,尤其在通信、遥感等长期空间任务中。星载控制计算机处理器模块(PM)采用了软故障恢复设计,而输入输出模块(IOP)未采用。提出了一种基于软件调试支持单元的IOP故障检测和恢复方法,该方法利用IOP的软件可定义特性,通过PM对IOP进行调试,实现其内存恢复和程序存储器刷新等,从而完成IOP的故障恢复。该设计已应用到通信、遥感等长期任务的星载控制计算机中。地面试验和分析结果表明,该恢复设计可覆盖绝大部分软故障及部分硬故障,具有较高的可靠性,可以应用于星载控制计算机的在轨故障修复。
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关键词
星载控制计算机
软故障
故障恢复
调试支持单元
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Keywords
onboard control computer
soft fault
fault recovery
debug support unit
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
V446
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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