隐形插座功能件正向调节技术研究

生活中,多数家庭的沙发、床、电器等存在被插头遮挡,从而无法靠墙的问题。为此需要一种能隐藏插头的插座,即隐形插座,来满足此类需求。对隐形插座的技术矛盾点进行了分析后,首先按照TRIZ理论分割原理进行了技术方案研究。然后进一步分析了用户场景,对目标插头进行了分类。重点放在了横向插头上后,诞生了功能件运动式思路。基于用户场景研究,功能件正向调节更符合用户需求。最终开发出了双螺杆交替调节技术,完美解决了隐形插座功能件深度调节问题。

双摆臂履带式移动机器人侧倾稳定性分析

为了提高双摆臂履带式移动机器人在斜坡上的自主越障性能,以机器人本体的横滚角作为主要反馈参数,控制机器人的越障稳定性。采用重心投影法判定固定双履带机器人的侧倾稳定性,求出其可顺利通过的最大横滚角,采用稳定裕度法对单侧摆臂系统启动时的侧倾稳定性进行分析,建立摆臂角度与最大横滚角之间的联系。经分析结果表明:随着摆臂角度的增加,机器人所允许的最大横滚角逐渐降低,控制系统需要根据摆臂角度的变化控制机器人本体的最大横滚角。