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基于特征运动观测的蝴蝶前飞规律及样机验证
被引量:
1
1
作者
张益鑫
王兴坚
+2 位作者
王少萍
池小楷
杜韶阳
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1651-1660,共10页
为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型。基于“杆-膜”仿生翼的新工艺和定制...
为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型。基于“杆-膜”仿生翼的新工艺和定制的机载飞控系统,研制轻量化的仿生蝴蝶扑翼飞行器样机,研究蝴蝶样机的飞行控制策略。通过六维力传感器对样机做地面动力学测试,利用高速摄像机对样机飞行进行运动学跟踪,证明了基于特征运动状态的蝴蝶前飞规律和原理样机研制的有效性。
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关键词
蝴蝶飞行规律
典型特征运动
扑翼飞行器
仿生机器人
膜翼制作
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职称材料
题名
基于特征运动观测的蝴蝶前飞规律及样机验证
被引量:
1
1
作者
张益鑫
王兴坚
王少萍
池小楷
杜韶阳
机构
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
北京航空航天大学大数据精准医疗高精尖创新中心
北京航空航天大学宁波创新研究院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期1651-1660,共10页
基金
国家科技重大专项(2017-V-0010-0060)
国家自然科学基金(51620105010,51805026,51675019)
国家重点基础研究发展计划(JCKY2018601C107)。
文摘
为了研究蝴蝶扑翼飞行的原理,研制低频扑翼的仿生器,通过蝴蝶飞行运动的生物学观测,提出蝴蝶的3种特征运动状态,分析扑翼运动、胸部俯仰运动及腹部摆动运动之间的相位关系,构建蝴蝶前飞运动学模型。基于“杆-膜”仿生翼的新工艺和定制的机载飞控系统,研制轻量化的仿生蝴蝶扑翼飞行器样机,研究蝴蝶样机的飞行控制策略。通过六维力传感器对样机做地面动力学测试,利用高速摄像机对样机飞行进行运动学跟踪,证明了基于特征运动状态的蝴蝶前飞规律和原理样机研制的有效性。
关键词
蝴蝶飞行规律
典型特征运动
扑翼飞行器
仿生机器人
膜翼制作
Keywords
butterfly flight mechanism
typical characteristic motion
flapping wing air vehicle
bionic robot
membrane wing fabrication
分类号
V221 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于特征运动观测的蝴蝶前飞规律及样机验证
张益鑫
王兴坚
王少萍
池小楷
杜韶阳
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
1
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职称材料
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