高空悬空混凝土结构模板支撑体系施工技术研究

文中以某住宅楼项目为例,提出了一种高空悬空模板支撑体系施工方案,重点介绍了该高空悬空模板支撑体系设计方案及施工要点,经对比分析,该施工方案有利于降低施工难度和减少施工成本,为高空悬空混凝土结构施工提供保障。

机械臂操纵胶囊内窥镜磁导航系统

胶囊内窥镜因其舒适性高、无交叉感染等优点,广泛用于消化道疾病检查,但因为无磁控或弱磁控,无法在小肠实现自由高效可控检查。为克服这一缺点,文中基于机械臂操纵的胶囊内窥镜磁导航系统被提出。该系统由机械臂、外部磁源、主从控制系统及磁性胶囊内窥镜组成,通过改变机械臂的姿态和位置实时调节磁性胶囊内窥镜的位姿,提高控制的准确性。通过搭建磁驱动试验平台测试胶囊内窥镜肠道中的操控性能试验,验证了方案可行性,表明机械臂操纵胶囊内窥镜磁导航系统能够满足肠道高效镜检要求,为下一步推向临床奠定了基础。

一次性多用途力反馈穿刺手术机器人

针对目前不同的穿刺手术都依赖于医生手动操作器械,并且缺失力反馈及复杂操作器械难以消毒和组装的问题,文中提出了一种可兼容的用于穿刺手术的2自由度力反馈主从穿刺机器人的新方法。机器人主体由递送机构及旋转机构组成,其中,部分零件采用3D打印工艺制造。通过结构设计,建立了机器人模型,完成了主从控制系统工作原理的论述,并且搭建了实验平台。采用不同尺寸穿刺器械在该主从控制系统上模拟了肝部穿刺试验和脑部穿刺试验,验证了系统的控制精度及异常力预警的作用。其中,用Sobel算子边缘检测方法对工业相机采集到的机器人路径与预设路径进行了图像处理分析,采用离体猪组织样品对力反馈进行了测试。研究结果为将来打造低成本、一次性的力反馈穿刺手术机器人奠定了基础。

金融支农的国际经验及对中国西南革命老区的启示——基于四川省宜宾市的分析

革命老区是当前中国脱贫攻坚的重难点区域。本文运用VAR模型实证研究革命老区金融发展水平对农民收入的影响,结果表明,金融发展总体上能促进农民增收但反之不成立,且存在效应滞后、资源外流的问题,特别是效率严重低下。结合革命老区发展实际,借鉴金融支农的国际经验,本文提出金融支农过程中需注重效率提升、充分调动各主体的支农积极性、促进农民增收与金融发展良性互动、各类农村金融机构应形成支农合力等对策建议。

社会网络与农户民间借贷行为研究——基于四川省328份样本调查

农业是国民经济的基础,发展现代农业离不开金融的有力支持。当前农村融资难融资贵的问题广泛存在。基于TRA模型,以四川省成都市、乐山市、绵阳市六个村镇作为样本,构建起具有4个潜在变量的因果关系模型——"社会网络与农户民间借贷行为结构方程模型",并对研究假设进行实证分析。研究结果表明:社会网络通过作用于主观规范、行为态度间接对农户民间借贷行为产生正向影响;农户自身的行为态度以及主观规范均会对其民间借贷行为产生正向影响;主观规范对农户行为态度产生正向影响。

少数民族地区精准脱贫进程评价及对策研究

围绕精准脱贫进程,探讨了少数民族地区精准脱贫评价标准,以高原藏区和凉山彝区贫困县为例,对少数民族地区精准脱贫进行评价。结果表明少数民族地区精准脱贫整体可达成,但在区域经济发展、社会保障和交通设施等方面实现程度不高,需重点强化行业扶贫投入力度,促进"生存型"基础设施建设向"发展型"基础设施建设转变,培育民族地区绿色生态产业,发挥特色资源优势,以绿色益贫式发展提升区域性经济发展能力,破解脱贫瓶颈。

做外贸可从哪些角度判断潜在客户

当前,外贸大环境充满了不确定性,每个从事外贸业务的人员都在追求高质量、高采购量的优质客户。那么,应该从哪些角度判断潜在客户呢?判断潜在客户的购买迹象做外贸业务一定要有敏锐的嗅觉,可搜寻潜在客户购买的信号。采购过我们产品的企业并不代表就是好的潜在客户,要看其是否能够持续采购,采购频次及频率是多少,以及在市场上的活跃度如何。