末端约束相邻固定点间线束长度建模研究

将装配状态下飞机线束分支分解为若干相邻固定点间线束,并将一端是机械类固定点、另一端是电气类固定点的相邻固定点间线束定义为"末端约束相邻固定点间线束(简称末端线束)";系统揭示了飞机样机装配中线束分支长度的确定原理,提出原型机上确定分支长度的单元是相邻固定点间线束长度,人工确定相邻固定点间线束长度的思维过程可以抽象为预定长度下满足工艺几何要求和工艺间隙要求2个判据的迭代过程;基于该线束分支长度确定原理,建立了可用于计算机平台计算的末端线束最大、最小长度模型。为求解长度模型,采用6R机器人手臂建立了末端线束初步几何模型,并通过6根杆件长度的比例变化模拟线束的刚度特性;基于曲线能量最小原理,将初步几何模型中主体部分中心线精细化为端点不变、等长的圆弧,进而建立了末端线束精细几何模型,提高了间隙检测精度。最后,基于虚拟现实平台对末端线束长度模型进行了编程实现,并进行了实验验证。

基于层次模型的线束装配定位方法研究

为了提高飞机线束的装配效率和装配质量,提出了确定线束装配定位方法的总体流程,通过提取线束3D模型数据信息,建立了基于父子分支的线束层次数据链模型。提出一种新的线束展平角计算方法,并按照线束层次模型将线束进行展平,最终在2D展平图上确定出线束安装定位标记的位置,通过编程在MATLABGUI中搭建了装配定位平台,实验表明,该方法能够在制造出的线束上进行标记,可以指导生产以及现场装配。

虚拟环境下线束敷设路径评价模型研究

电缆是机电产品的重要组成部分,其敷设质量直接影响整个产品的质量。近年来,虚拟电缆装配技术得到越来越广泛的重视,虚拟现实环境下电缆的建模和装配仿真与传统电缆布线相比,可以缩短装配周期、降低成本、提高质量及效率。将机电产品的刚性体导入虚拟平台下,用B样条曲线法对电缆进行建模,所建立的虚拟环境下线束敷设路径评价体系能对敷设的电缆进行干涉检测和间隙计算,并可以判断电缆的敷设是否合理。