工程机械通用控制系统的研究与设计

为满足不同工程机械的控制要求,设计了一款基于CoDeSys的工程机械控制器,使其具有I/O端口的可配置性。该控制系统主要采用嵌入式软PLC技术,以符合IEC61131标准的CoDeSys的运行系统为调度核心,以英飞凌公司的TriCore系列微控制器TC1793为硬件核心。重点阐述了控制系统的硬件设计、软件开发,以实现控制系统的开放性、通用性、高鲁棒性,具有良好的经济效益和广阔的应用前景。