一种新型下肢康复机器人设计与验证试验

为了降低康复治疗师的工作强度,提高对偏瘫患者的康复治疗效率,研发一种基于反复促通疗法的下肢康复机器人,通过特定训练方法实现了膝关节和踝关节运动功能的恢复。反复促通疗法中,提出了一种引发肢体牵张反射和促进肢体主动运动的治疗方法。根据此疗法,设计了康复机器人的机械结构和基于力/位移控制的控制方案。通过临床试验的肌电图测量结果,证实该机器人具有引发牵张反射和助力的功能,同时初步验证其能够实现反复促通疗法的治疗效果。

内顶轨道驱动式课桌清洁机器人设计

设计了一种内顶轨道驱动式课桌清洁机器人,主要面向高校教室常用的敞开式课桌的清洁作业。清洁机器人包含内顶轨道驱动系统、环境识别系统、垃圾识别和清洁系统、垃圾倾倒系统、智能充电系统和智能控制系统等,可全自动化工作。自动识别适合清扫的时间区段,自动实现该机器人在教室内部上方空间的三维运动,自动识别垃圾类型并选择相应的清扫方式及完成清扫,自动实现垃圾重量和体积两参数的实时监测并判断是否需要倾倒及其倾倒工作,实时监测随动供电的储能电池是否需要补充电量及完成充电作业。试制了样机并进行的清扫测试表明,该清扫机器人能够进行自动化课桌清洁工作,对教室环境里常见的垃圾具有良好的清扫能力,为进一步的深入研究指明了方向。

一种组合式硬币快速清点包装装置

硬币在银行、公交系统、超市等行业每天都会大量囤积,需要大量的清点和包装工作。近年来出现了各种各样的硬币分选、清点、包装装置,然而有的体积庞大,笨重,有的成本高昂,有的工作效率低下。为此,设计并试制了一种结构紧凑且具有无线通信功能的组合式硬币清点包装机。该装置使用一种快速转盘,提高了工作效率;为防止硬币拥堵,提出了一种粘有海绵的带传动机构,极大地提高了装置工作的可靠性;利用硬币的尺寸不同,设计了带有不同大小空洞的轨道以分选硬币;提出并设计了一种新型的送币机构,结合包夹、加热结构,快捷简便地完成了包装。该装置重量轻,便于用户携带,工作效率高,应用前景广阔。