基于三维建模手部康复训练装置的设计与分析

背景:现有的人工康复训练方法效率较低,且会占用治疗师大量的时间,使治疗师无法专注于治疗方案的改进和优化。目的:针对存在手部运动障碍的患者,设计了一种用于康复训练的手部康复训练装置。方法:基于对手部的运动功能分析,得出了掌指关节与指间关节的活动范围,并在此基础上对手部康复训练装置进行设计,主要包括外骨骼执行系统的设计和控制检测系统的设计,最后对设计完成的训练装置进行了运动学仿真分析。结果与结论:(1)仿真结果表明,虽然手部康复训练装置的指节活动范围与人手的测试轨迹之间存在一定的误差,但最大差值仅为5.13 mm,且结构设计中预留有调节余量,可有效弥补上述差值;(2)此外,该手部康复训练装置的每个指部件均由气缸单独控制,可用于辅助患者完成某些简单的日常生活活动能力;(3)试验设计的手部康复训练装置能够帮助患者完成简单的抓握动作和拿捏动作,且与现有的康复设备相比,传动机构较简单、质量较轻、穿戴轻便,具有较强的实用性特点,可用于患者的手部康复训练。

高炉水渣的性能特征及应用途径

对水渣的成矿原因及其基本特性进行了分析,研究了水渣以及水渣超细粉对水泥及混凝土的影响,阐述了水渣超细粉深加工的重要意义。

威伐光联合干扰电治疗肩关节功能障碍的临床观察

目的分析威伐光联合干扰电治疗肩关节功能障碍的效果.方法选取南京医科大学附属明基医院康复医学科2019年9月—2022年6月收治的肩关节周围炎或因创伤造成肩关节疼痛伴功能障碍患者45例为研究对象,采用随机数字表法分为A、B、C三组.所有患者均接受关节松动术治疗,在此基础上,A组采用干扰电治疗,B组采用威伐光治疗,C组采用威伐光联合干扰电治疗.比较三组患者治疗前后的疼痛评分及肩关节功能评分.结果治疗前,三组的疼痛视觉模拟评分(VAS)比较,组间差异无统计学意义(P>0.05);治疗1、3周后,三组的VAS评分均降低,且C组的VAS评分为(2.88±1.02)分、(0.61±0.17)分,低于A组及B组,组间差异有统计学意义(P<0.05).治疗前,三组的肩功能评分量表(CMS)评分比较,组间差异无统计学意义(P>0.05);治疗1、3周后,三组的CMS评分均升高,且C组的CMS评分为(63.67±6.86)分、(79.88±11.12)分,高于A组及B组,组间差异有统计学意义(P<0.05).结论肩关节功能障碍患者采用威伐光联合干扰电治疗,可有效缓解肩关节疼痛感,改善肩关节功能障碍,促进肩关节功能恢复,值得临床推广使用.

腹部CT与核磁胰胆管成像在肝外胆管结石诊断中的临床价值研究

通过与腹部CT核磁共振胰胆管造影结果对照,对肝外胆管结石进行了评价。方法 选取2022年6月-2022年12月住院治疗的80例肝外胆管结石病人为研究对象,应用随机数字抓阄的方法,将40名病人分为40名正常实验组和40名正常对照组。两组均行腹部 CT、核磁胆胰管造影。结果 与病理对照相比,磁共振胰胆管造影的阳性率分别为92.50%和65.00%,有显著性差异(P<0.05);实验组以87.50%的检出率发现直径8 mm以下的肝外胆管结石,与对照组32.50%比较,差异有统计学意义(P<0.05)。核磁胰胆管显像在诊断肝外胆管结石方面有明显的优越性。结论 腹腔 CT与 MRI胰胆管造影术是诊断肝外胆管结石的重要手段,而 MRI胰胆管造影术的检出率远高于腹腔 CT。

功能磁共振在慢性肾脏病中应用的研究进展

近年来,我国的慢性肾病发病率和住院率逐年增高,是一项世界性的健康问题。如果不能及早诊断和治疗, CKD的早期肾脏损害将继续恶化,最后发展为终末期肾病。利用计算机断层扫描(SPECT)、超声造影(CEUS)、 CTP (CTP)、MR-PWI (MR-PWI)对肾组织的微循环灌注及肾滤过功能进行定量评价,对 CKD的早期肾损害的评价具有重要意义,已经发展成了影像学的一个重要领域。文章对近年来 CKD早期肾脏损害的医学成像技术进行了定性评价,旨在进一步改善 CKD的临床使用价值。

城市轨道交通车辆设备全员生产维护管理体系搭建思路与实践

阐述了城市轨道交通车辆设备TPM(全员生产维护)管理体系在青岛地铁车辆部搭建和推进的思路和步骤。初步搭建了列车自动清洗机、不落轮链床的TPM管理体系。通过评估,列车自动清洗机、不落轮链床综合利用率分别超过了预期目标值的85%和90%。

蓄电池电力工程车运用现状分析及发展前景

详述蓄电池工程车的优缺点、全寿命成本、可靠性等内容,通过蓄电池工程车与内燃工程车的对比分析,探讨蓄电池工程车的适用性;并对其发展前景作了预测。

列车自动清洗机端刷系统可靠性分析与改进

为了解决列车自动清洗机在地铁轻轨端洗作业中端刷系统故障频发的问题,以北京沃尔新洗车机为例,结合其在某地铁实际使用中的故障情况,对其故障原因进行可靠性分析,针对性地制定并落实改进措施。实践应用效果表明,洗车机端刷系统可靠性提高,基本解决了洗车机端洗作业端刷系统故障频发的问题,提升了设备的综合利用率。

青岛地铁2号线洗车机端刷故障研究与实践

青岛地铁2号线洗车机端刷故障频发。分析原因并采取改善措施,经过模拟和实车验证,降低设备故障率,提高端洗作业兑现率。

肾脏血氧水平依赖磁共振成像研究进展

肾氧合变化是导致各种肾病的原因之一。肾氧合状况的评价已逐渐引起了肾病研究的重视。血氧含量的相关性 MRI是评估肾脏氧气代谢的一种非侵入技术。近年来,肾脏血液氧含量越来越依赖于 MRI的临床应用,可以对各种肾脏疾病如慢性肾病、急性肾损伤、肾小球疾病、肾移植、肾血管疾病和肾脏肿瘤等进行氧含量检测。本文就血液氧分压与 MRI相关的理论和研究现状进行了总结。

基于有限元分析的堵眼机转盘结构优化设计

介绍了由于堵眼机在行走过程中对平转盘产生轴向压力和径向剪切力,同时水平转盘承受矿热炉炉口阶段性高温烘烤,水平转盘经常发生结构变形。针对水平轨道转盘产生的热变形及承受运动惯性冲击的问题,提高转盘结构强度、降低成本,基于参数化设计轨道转盘结构,利用有限元分析法对结构进行校核,通过动态力学优化设计。研究结果证明:当转盘直径Φ 2 m,厚度δ30 mm,回转支撑Φ 0.922 m时,转盘在承受高温及惯性冲击下变形最小,与现有转盘相比,该方案具有变形小、结构紧凑,成本低的优势。

基于RCM的列车自动清洗机维修模式实施研究

随着城市轨道交通的迅猛发展,列车自动清洗机得到越来越广泛的应用,但是其使用率高、维保停机时间短、运行环境恶劣及零部件故障率高的特点[1],也是各大地铁维保单位重点关注的问题。文章基于RCM维修理论研究列车自动清洗机维修模式,研究制定符合其运行特点的点检定修制,推行“操检合一”,以提升综合利用率。

风电场雷达杂波动态重构抑制方法

随着风电场的大范围建设,风轮机杂波对雷达的干扰问题日益严重,常规杂波抑制方法难以有效解决风轮机杂波(WTC)干扰问题,因此提出了一种利用动态字典对风轮机杂波进行稀疏重构进而抑制的方法。首先,建立了WTC干扰下的雷达信号模型并分析了风轮机杂波的信号特征。其次,依据WTC的时频特征提出了一种微动参数粗估计方法,利用粗估计结果缩小了字典稀疏重构参数范围,在此基础上利用正交匹配追踪(OMP)算法对字典进行动态生成,并逐级更新字典原子。最后,通过动态字典对风轮机杂波信号进行稀疏重构,从而实现了对WTC的有效抑制。通过仿真实验,分析了风轮机杂波对目标检测的干扰影响,验证了基于动态稀疏重构的风电场杂波抑制方法在不同情况下的有效性。

A band selection method of hyperspectral remote sensing based on particle frog leaping algorithm

Dimensionality reduction is becoming an important problem in hyperspectral image classification. Band selection as an effective dimensionality reduction method has attracted more research interests. In this paper, a band selection method for hyperspectral remote sensing images based on subspace partition and particle frog leaping optimization algorithm is proposed. Three new evolution strategies are designed to form a probabilistic network extension structure to avoid local convergence. At the same time, the information entropy of the selected band subset is used as the weight of inter-class separability, and a new band selection criterion function is constructed. The simulation results show that the proposed algorithm has certain advantages over the existing similar algorithms in terms of classification accuracy and running time.