非精确转向情况下履带车辆转向轨迹分析

随着履带车辆传动系统结构、功能的日趋复杂和新技术的不断融入,对履带车辆转向控制技术的要求也越来越高。从转向运动的特点和内侧履带制动力作用的机理出发,分析履带车辆内侧履带为制动力情况下的非精确转向与其内侧履带制动力之间的内在联系;建立履带车辆转向动态仿真模型和转向轨迹计算模型,并对内侧履带在不同制动力作用下车辆的动态转向过程和转向轨迹进行仿真分析,其结果对履带车辆转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。

零差速电传动履带车辆整车行驶控制策略研究

针对履带车辆电传动研究和采用较多的零差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了系统控制方案并做了具体的分析。基于电传动与传统传动装置本质上的不同和驾驶操纵的人机适应性,对驾驶信号的定义进行了定性和定量的分析。对驱动电机及其协同控制,提出了直驶电机采用基于有限功率的直接转矩控制、转向电机采用直接转矩控制(小半径转向)和电流矢量控制(大半径转向)双模控制的系统控制方法;并对具体的控制途径进行了描述。最后,基于在Matlab/Simulink下建立的整车行驶系统仿真模型,对车辆加速和转向的动态过程进行了仿真,仿真结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的加速性能和转向性能。

电传动履带车辆动力特性研究

该文从电传动车辆直线行驶时传动系统的功率平衡出发, 分析了电传动车辆的动力特性, 并建立了电传动车辆的动力特性数学模型. 通过对不同类型的电传动虚拟样车的动力特性计算及其加速性能和平均速度的仿真试验, 分析了电传动车辆动力特性的特点以及不同电传动方案之间的差异, 为提高电传动车辆的动力特性提供了依据.

履带装甲车辆电传动方案比较分析

分析了不同方案履带车辆电传动系统的特点,并针对两种最典型的方案,以满足车辆完全转向性能为约束条件,计算出对驱动电机的功率、转矩、转速等参数要求,最后对2种方案进行综合评价。

双马达混合驱动及汇流结构研究

针对应急抢险、军事后勤等用途对轮式工程机械高速机动性能的特殊需求,结合其结构特点,提出一种双马达混合驱动系统方案,并分析其传动原理。以某轮式工程机械底盘为对象,以实现机动性能和动力性能为目标,对传动参数设计、液压泵、马达选型计算等进行系统分析。根据设计计算结果,完成了汇流齿轮箱的结构设计,展示了系统总体结构,并对关键承载件进行了结构和模态分析。结果显示:整机最高车速可达70 km/h,最大爬坡度31°,具备Ⅳ级以上路面高速越野机动能力。

装备预研项目实施过程中的系统组织管理方法研究

随着科学技术的不断发展,人类社会的不断进步,系统的管理思想和方法已经成为人们团结协作改造世界的必备工具。针对装备预研项目及其研究管理的特点,结合作者参加预研项目过程中的实际经验体会,对装备预研项目实施过程中的系统组织和管理方法进行了分析与研究。

电传动履带车辆系统建模及加速性能仿真

随着科学技术的迅速发展,新材料新技术的不断应用,履带车辆传动系统从结构、要素和功能上都日趋复杂化、系统化,其更新换代的周期也日益见短。因此,采用先进的系统建模思想和仿真手段对车辆的性能进行分析与仿真对新型传动系统的开发和现有装备的改造都有着十分重要的意义。基于某小型电机的输出特性试验结果,运用模块化建模的思想建立了零差速电传动履带车辆的系统模型,并在MATLAB/Simulink下建立了整车动态系统仿真模型。然后,参考原车的试验条件,对采用零差速电传动方案改造后的虚拟样车的加速性能进行了仿真,并与原车机械传动的试验数据进行了对比,其结果表明采用零差速电传动方案可以大大提高车辆的加速性能。

履带式军用工程机械推土作业时悬挂闭锁策略研究

为分析履带式军用工程机械不同悬挂闭锁方案对推土作业性能的影响,文中以某履带式工程车为对象,建立了推土铲刀向下推压和向上提升过程的力学模型,分析了采用不同闭锁方案铲刀推压力和提升力与车体姿态的变化关系,并利用ADAMS/ATV模块建立了虚拟样机模型,对采用不同闭锁方案的切土过程和提铲过程进行了动态仿真,分析结果表明:闭锁该履带式工程车第1、2、6对负重轮的悬挂对提高推土作业性能效果最佳。研究方法和研究结果为履带式军用工程机械悬挂闭锁方案的确定提供了理论参考。

同轴式零差速电传动参数设计及配齿研究

针对传统零差速电传动存在零轴导致结构尺寸偏大,转向分路需采用定轴齿轮传动汇流的问题,介绍了一种可实现同轴布置的零差速电传动方案,并分析了同轴零差速传动原理和特定参数关系。然后,针对该同轴零差速传动须多个行星排耦合并为非对称结构,行星传动参数和配齿设计困难,提出了采用分式表达并基于履带车辆总体参数进行行星排特征参数(k值)设计的思路,并创新设计了行星排“分式拆分”配齿方法,解决了行星排特别是WW型2k-H行星排需依据确切k值精确配齿问题。该方法简单,易操作,经实际使用验证其结果满足工程需求,具有推广应用价值。

面向区域经济的机械工程一流专业应用型人才培养探索与实践

该文以培养应用型创新人才为目标,以《中国制造2025》的发展规划为指引,以国家一流专业建设为出发点,结合“一专多能”应用型本科人才培养的办学定位和“双因施教”的思想,以学生发展为中心,以毕业要求达成为导向,进行人才个性化分类培养,推进一流专业建设。形成较为完善的教学评估方式,改革教学方式、方法与手段,深入推进学科交叉与融合,形成一套较为完整的应用型创新人才培养体系。

液力传动工程机械推土作业过程动态仿真与分析

针对一些特殊工程机械推土作业过程中只能使用单挡(最低挡)工作的问题,对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了动态仿真与分析.在对液力传动系统和工程机械推土作业过程分析的基础上,建立了动力传动系统各子系统数学模型,并在Matlab/Simulink下建立了液力传动工程机械推土作业过程动态系统仿真模型.然后,在不同油门开度下对液力传动工程机械单挡推土作业过程进行了仿真.其仿真结果表明采用液力传动能够提高工程机械的动力适应性能和工作平顺性;同时,通过有效地控制发动机油门开度或推土阻力可以使液力变矩器维持在高效工作区内工作.

电动自行车电动与人力骑行复合驱动研究

针对目前电动自行车普遍存在只强调电动而人力骑行功能形同虚设的问题,为提高人力骑行参与度,回归"电动、自行"本质,通过对现有电动自行车驱动结构的分析,基于现有结构基础的改进,提出了实现电动自行车人力骑行与电动复合驱动的新型传动结构;并通过运动学和动力学分析了电动和人力骑行的耦合关系,明确了复合驱动的可行性及在人力骑行踏板速度控制、电动机过载保护、电动机控制模式选择等方面的关注要点。通过仿真模型对采用复合驱动结构的电动自行车在不同时刻切入人力骑行、不同加速手把开度和不同坡度路面情况下的起步加速过程进行了仿真。仿真结果表明:采用复合驱动结构较纯电动可明显提高最高车速和加速性能,而且在骑手体力允许的情况下路面状况对加速性能的影响也较纯电动模式小。

新型复合转向机构驱动油缸铰点优化设计

阐述了一种新型摆动式复合转向机构,针对转向机构的驱动油缸铰点位置设计问题;利用Denavit-Hatenberg齐次变换矩阵建立了该转向机构的运动学模型;提出了确定复合式转向机构驱动油缸铰点位置的多目标优化设计方法;结合工程实例,对转向驱动油缸的铰点进行了优化设计。样车试验表明了该方法的合理性,并对转向驱动油缸行程的非对称特性、转向机构的对称性、摆动角与偏转角特性以及转向机构的平顺性进行了分析,为该机构的工程应用提供了理论基础。

军用工程机械的发展、分析与未来

在震撼人心的国庆60周年大阅兵中．有一批军事装备没有亮相．那就是军用工程机械。我国军用工程机械是国家工程机械行业的一个重要分支．是中国人民解放军工程兵工程装备的重要组成部分，也是工程兵部队遂行作战工程保障任务的主要物质手段。