基于AVR单片机的轮式机器人硬件设计与实现

本文详细介绍了一种基于AVR ATmega128的轮式机器人硬件设计。本设计的机器人可实现在由挡板组成的迷宫中自主行走并记忆路线的功能。选用Atmega128作为微处理器,红外线发射接收对管作为避障模块,DRV8833作为微型直流电机控制芯片,并设计了电压转换和充电模块。微控制器控制红外线模块的发射和接收,计算机器人和迷宫挡板的距离;采用PWM信号控制微型直流电机的转速和转向;通过电机编码器反馈的脉冲信号计算机器人的转速和前进方向。本文详细介绍了各模块的工作原理和具体实现电路。