光切面法的电力钢管塔法兰肋板焊缝三维重构

针对电力钢管塔法兰肋板自动焊接中焊缝引导问题,提出一种基于线激光光切面的肋板焊缝三维重构和测量方法。构建面阵相机和线激光测量平台,采用张正友法标定测量模型,建立光平面上点空间坐标和相机图像坐标对应关系。对实物进行光切面扫描实验,通过测量模型求解对应点空间坐标,基于Visual Studio平台对空间点云三维重构,采用随机采样一致性(RANSAC)迭代法实现肋板所在平面的点云分割,基于法线及k邻域搜索结合的点云边缘提取算法进行边缘提取,以采样点与其k邻所对应投影点连线的最大夹角为判定原则提高点云边界识别精度,最后设计基于统计滤波点云筛选原则实现各目标焊缝的分割。实验结果表明,光切平面测量模型标定后相对误差≤1.46%,焊缝拟合后长度最大绝对误差0.97mm,相对误差≤1.29%,该方法可同时提取两条目标焊缝,具有高效率、低成本等特点。

相似环境下激光结合视觉的全局定位方法

在室内结构相似或含有多几何结构重复区域的环境中,基于激光的全局定位方法很难实现可靠且高效的结果。针对该问题,本文提出一种基于优化的视觉辅助激光定位的方法,仅利用单帧图像信息和激光(LiDAR)信息进行重定位。首先,利用视觉位置识别和BA(Bundle Adjustment)优化来估计机器人的初始姿态。然后,利用视觉初始位姿缩小搜索空间,提高约束计算速度,并将初始估计和激光约束结合验证。最后通过稀疏姿态优化方法构建目标函数,求解全局位姿。实验结果表明,提出的全局定位方法相比单一激光全局定位具有更高的成功率,并且全局定位时间在室内小场景环境和长走廊环境分别减少了56.81%和89.43%,满足了实时性和鲁棒性要求。

多特征融合的太阳能电池片缺陷检测

太阳能电池片在生产过程中,因工序或材料原因会导致其存在缺陷。基于光致发光成像原理,提出了一种基于背景评估的太阳能电池片图像增强方法,以及一种基于形态特征和HOG特征融合的缺陷识别方法。首先分析了电池片缺陷的形态和位置特点,提出了缺陷两步分割法,对分割的缺陷提取多方向HOG特征,采取拉普拉斯特征映射法对HOG特征进行降维;然后融合长宽比、圆形度等形态特征;最后针对支持向量机(support vector machines,SVM)中的核函数和惩罚因子,采用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)加以优化,改善了缺陷分类效果。应用所确立的算法对50幅图像进行检测,分类识别的准确率最高可达98.3%。将新算法与传统的SVM算法以及Le-Net网络等进行对比,可知新算法具有较高的识别准确率。

“互联网+”混合式教学研究

"互联网+"给高等教育模式带来了重要的影响,也促进了混合式教学的发展。混合式学习是由传统课堂转变而来的整合了各种教学方式的学习范式,具有基于大规模在线开放课程、小规模限制性在线课程及微课等多种基本形式。以"MOOC+微课"在线平台、翻转课堂平台及实践教学平台三大平台构建了"在线教学、课堂教学和实践教学"的混合式教学模式。以"MOOC+微课"平台为基础,建立柔性化的课程内容体系;以翻转课堂教学平台为拓展,实施个性化的教学方法;以大学生"创新工场"实践平台为升华,实现多层次的实践教学。混合式教学模式由课前、课堂和课后三个教学阶段构成,教师、学生和师生交互紧密联结从而完成教学过程。课前以"MOOC+微课"平台为基础实现学习的自主化,课堂则在翻转课堂教学平台上交流研讨实现知识的内化,课后则在大学生"创新工场"平台上实现知识的融合。利用MOOC和微课资源的互补性,翻转课堂采用基于主题的研讨式教学方法,在"创新工场"平台进行课程实验与实训、作品设计与制作、课外科技活动和科研训练等多层次的实践,培养学生的综合素质与创新能力。混合式教学必须改革传统的课程考试方式,结合学生在三大平台上的具体表现,建立多层次、多元化、动态的考试及其评价体系,以对学生能力进行全面而科学的考核。在混合式教学实践过程中,如何建设高质量的课程资源、充分发挥学生的主动性、提高实际教学效果、构建科学的考核评价体系和开展MOOC的学分认证是尚待进一步探索的问题。

基于图像处理的钢板表面缺陷支持向量机识别

论述了钢板表面缺陷的机器视觉检测方法,提取了6种表面缺陷图像的特征值并将其维数合理地从32维降为20维。介绍了支持向量机的原理和算法,给出了钢板表面缺陷类型识别的支持向量机方法,进行了有关重要参数的对比寻优。利用支持向量机模型对钢板表面缺陷进行了类型识别,并与BP神经网络算法进行了对比,结果验证了支持向量机算法的有效性、快速性和稳健性。

基于VB的PC机与单片机串行通信程序设计

在介绍 VB的通信控件 MSComm属性设置、事件响应的基础上 ,论述了在 Windows98环境下 ,利用 MSComm控件实现串行通信的一般步骤和实现方式 。

欧洲肝病协会《酒精性肝病临床实践指南》解读

欧洲肝病协会（European Association for the Study of the Liver，EASL）于2012年6月发布了最新版《酒精性肝病临床实践指南》（EASL Clinical Practical Guidelines：Management of Alcoholic Liver Disease）。本指南涉及脂肪肝炎、肝纤维化、肝硬化等各类酒精相关肝损害的流行病学、筛查、公共卫生管控、临床表现、诊断与治疗，内容全面丰富，可操作性很强。现将与临床诊疗密切相关的部分解读如下。

改良聚合酶链反应检测HBV共价闭合环状DNA

目的:建立一种基于聚合酶链反应(PCR)的简便快速、具有较高敏感性和特异性的检测乙型肝炎病毒(HBV)共价闭合环状DNA(cccDNA)的方法.方法:分别提取HepG2.2.15细胞内的cccDNA及培养上清中的松驰环DNA(rcDNA)样品,试剂盒纯化;设计2对特异性引物,其扩增区域跨越rcDNA单链区;设计2对非特异性引物,扩增区域位于rcDNA双链区.经单链特异性绿豆芽核酸酶(MBN)分别消化cccDNA及rcDNA样品;以特异性引物和非特异性引物对消化前后的两种样品分别进行PCR扩增,并改变PCR扩增参数如底物数量、循环次数等,观察特异性引物能否顺利扩增消化后的cccDNA,同时又不扩增消化后的rcDNA.HBV基因组质粒样品作为对照.此外还采用实际乙型肝炎患者体内病毒样本检验此策略的实用性.结果:分别以非特异性引物和特异性引物扩增不同模板数的HBVrcDNA样品,2对非特异性引物可扩增出模板数在102以上的HBVrcDNA样品,2对cccDNA特异性引物也可以扩增出模板数在104以上的样品.特异性引物在PCR反应模板数较多时将不能区分消化前的rcDNA和cccDNA.不同数量HBVcccDNA和rcDNA模板在MBN消化前后,分别应用非特异性引物和特异性引物进行PCR扩增,发现不同数量的cccDNA模板分子经过MBN消化后,仍可用特异性引物和非特异性引物扩增出相应条带;rcDNA样品经过MBN消化后,非特异性引物可扩增出产物条带,而特异性引物无法扩增出条带.采用此种策略,我们发现慢性乙肝患者血清HBV核酸样品主要成份为rcDNA,并带有少量cccDNA,而肝细胞内HBV核酸样品富含cccDNA,与实际情况一致.结论:联合应用MBN选择性消化和cccDNA特异性引物的PCR检测法简便快速,敏感性和特异性均较满意.

基于创新能力培养的机械类课程考试与评价体系改革

当前高等学校考试和考核评价方式存在弊端。机械类课程考试可以以考促学、以考促教、以考促评、以考促建,对考试内容、考试形式、考试评价、教学方式等方面多管齐下地进行改革。武汉科技大学机械自动化学院在机械原理课程中进行了考试改革试点,取得了初步的成效。

基于分相流模型的三相流管道压降计算

以气液两相流为基础 ,依据稳定一维均流流动的基本方程推导出了三相流管道输送分相流模型的压降计算式 ,并给出了水平管的压降计算实例 ,总结出了气相含量与压降的关系 。

机械类专业基础课一体化和连贯性课程设计改革

机械类专业基础课的课程设计是学生在学习专业基础课后的一个重要的实践环节,对于巩固所学知识、培养学生的工程观点、系统观点和解决实际工程问题的能力具有非常重要的作用。现行机械专业基础课的课程设计存在相互独立的弊端。机械专业基础系列课程应进行一体化、连贯性、递进式的课程设计。以注塑机为选题实例,阐述了机械专业基础系列课程的课程设计一体化、连贯性、递进式的实施方法。这种改革,必将对机械专业学生知识的融会贯通、培养其工程观、系统观和创新能力产生重要作用。

三相流管道输送技术研究

通过模型试验的方法研究了管道输送加气减阻的机理,分析了影响减阻效果的因素,进行了延长排距的计算,利用模型试验研究的结果进行了实船试验。研究表明,在绞吸式挖泥船的排泥管中加入适当压力和一定体积分数的气体,可以降低管道输送阻力和延长排距。

双摆块受控五杆机构数学模型的设计

简述了目前受控五杆机构的研究概况及其存在的缺陷,提出了双摆块五杆可控机构,该种机构具有调控过程和计算补偿参数简单、快速等优点,特别突出的是,在不改变机构尺寸的情况下,可复演任何轨迹,实现了机构的全柔性全智能化控制。

带钢表面缺陷图像的小波阈值降噪研究

以典型带钢表面缺陷图像为例,采用小波阈值降噪方法研究带钢表面缺陷图像的小波阈值降噪规律,并论述了带钢表面缺陷图像阈值的选择和小波基的选取。结果表明,图像经过小波变换后具有低熵性、多分辨率和选基灵活性等特点,使得小波阈值降噪提高了图像的信噪比、改善图像的质量,并且增强图像的清晰度。

肝衰竭和失代偿期肝硬化患者肠外营养新理念

笔者综合欧洲肠外肠内营养学会最新发布的肝病肠外营养指南、ICU肠外营养指南和近期相关文献,着重简述了肝衰竭和失代偿期肝硬化患者肠外营养指证、时机、要点和注意事项等,以临床实际需求和问题为导向,尽量给出明确的意见和条款,为专科医师和ICU医护人员提供决策帮助。

管道气体助送的加气装置试验研究

针对绞吸式挖泥船排泥输送距离往往不能满足有关工程需要的情况,采用了管道加气减阻以延长排距的方法,其中的加气方式和装置是影响减阻及排距的重要因素。研究了管道输送加气减阻的机理,对比分析了小孔多孔加气、双级喉管喷射加气、微孔材料渗气加气和旋转射流水气混合喷射加气的试验结果,得到了旋转射流水气混合喷射加气效果最好的结论,并设计了旋转射流水气混合喷射喷嘴。

2012版美国非酒精性脂肪性肝病诊断与治疗指南简介

美国肝病学会（AASLD）、美国胃肠病学院（ACG）和美国胃肠病协会（AGA）在今年6月的Hepatology杂志上发布了最新一版的《非酒精性脂肪肝病诊断与治疗实践指南》（The Diagnosis and Management of Non-Alcoholic Fatty Liver Disease：Practice Guideline）,提出了关于非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）诊断、治疗和预防方面共45条推荐意见,并简要介绍了NAFLD人群发生率和自然史,以及儿童患者相关指导。

OPC客户程序设计及其在远程监测系统中的应用

论述OPC接口规范,讨论了基于OPC技术的客户端应用程序的实现方法,阐述利用定制接口开发应用程序的步骤,给出OPC技术在轧机主传动远程监测的应用实例.

水平圆管三相流压降的计算

以气液两相流为基础,依据稳定一维流动的基本方程推导出了水平圆管基于分相流和均相流2种流动模型的三相流压降的计算式,并给出了计算实例,总结出了气相含量与压降的关系,得出了气体质量含量不超过15%时对管道压降影响很小的结论,表明流体流动阻力不因加入气体而增大,从而有利于延长管道排距。

管道输送加气减阻与助送技术研究

设计建造了管道输送加气减阻与助送研究的试验台,分析了加气减阻的机理和延长排距的效果,研究了影响试验效果的因素。试验结果表明,在排泥管中以适当的方式加入一定的空气,可以达到减少管道输送阻力和延长排距的作用。