多功能导盲杖

近几年,盲人数量日渐增长,而大多数盲人目前出行使用的都还是传统的导盲杖,这种导盲杖难以满足盲人的出行需求。因此设计了一款以STM32为核心,集故障识别、深坑检测、摔倒检测、信息发送、软件定位导航、oled显示监护者联系方式等功能为一体的导盲杖。实验结果表明,该导盲杖能有效帮助盲人,让盲人和家人之间保持联系,给社会提供方便。

电动小车动态无线充电系统

针对电动小车动态无线充电系统耗电量大续航时间不长且寻迹效果容易受光影响导致跑偏方向,提出一种新型机械结构代替寻迹模块达到寻迹效果,该方法通过结合同心圆半径比例计算出内外轮胎大小比例来设计了一种机械结构,此机械结构无需判断转动方向,可以直接按规则圆行走,节省了左转右转的差距,并且不会受光照影响提高了稳定性。经过测试,该电动小车无线充电一分钟后可以行驶40米左右,相对于没有进行改造的车模,行驶距离有了明显的提升。

基于背景差分的汽车漆面瑕疵视觉检测算法

针对通过人工观察检测汽车漆面瑕疵存在速度慢、漏检率高、成本高等缺点,笔者提出一种基于背景差分技术的汽车漆面瑕疵视觉检测方法。该方法通过工业相机获取瑕疵图像,利用高斯滤波滤除高频噪点同时保留边缘,再利用两种滤波算法生成前景和背景,最后利用Absdiff差分算法分割出漆面瑕疵。经过测试,识别准确率达到81.4%。