室内动态场景下基于稀疏光流与实例分割的视觉SLAM算法

针对传统视觉SLAM算法在动态场景下难以兼顾算法定位精度与实时性的问题,提出一种基于改进Tracking线程的动态视觉SLAM算法。针对算法定位精度,以ORB-SLAM2算法为基础,在算法框架中融入Lucas-Kanade稀疏光流和Mask R-CNN图像分割网络,提高算法对潜在动态对象的感知能力。针对算法的实时性,利用Mask R-CNN图像分割网络设计异常特征点二次剔除算法,降低图像分割网络对Tracking线程耗时的影响。基于TUM与Bonn公开数据集验证算法的有效性。结果表明,改进算法的定位误差相比ORB-SLAM2、ReFusion、Dyna-SLAM算法最高降低98.62%、96.18%和91.82%,跟踪线程耗时相比ReFusion、Dyna-SLAM算法最高降低83.32%、88.72%,改进算法可同时兼顾算法的定位精度与实时性。

铣削镍基高温合金刀具耐用度的试验研究

基于铣削镍基高温合金刀具耐用度的实验,结合铣削镍基高温合金的刀具磨损形态影响因素的分析,得出了铣削速度对刀具耐用度影响的数学模型,提出了合理的切削工艺参数,实例表明切削速度对刀具耐用度影响最大。

自增强复合高压缸的参数优化设计

基于水切割机自增强多层复合高压缸的结构、制造工艺及设备特点的分析与研究,得出影响其性能和质量的主要因素为复合层数及过盈量,借助有限元软件的运算仿真功能,探索出不同工作条件下具有最佳使用性能的多层复合高压缸的优化方法。

CAPP系统发展的现状研究

通过对几个典型的计算机辅助工艺设计 (CAPP)软件系统进行考察 ,总结出目前CAPP系统中具有的基础化、网络化、集成化等功能以及存在的片面性、商品系统较少、通用化程度较差、透明度低等问题 ,分析CAPP系统的发展趋势 ,为下一步更好的开发CAPP系统 ,以使其更好的用于计算机集成制造系统 ,提高企业的自动化生产效率、缩短生产周期、增强竞争力。

基于信息化的机床数控技术及应用教学改革研究

近年来招生模式转变,高职学生文化基础参差不齐,学习兴趣下降,传统的教学方法已不能保证教学质量。分析了机床数控技术及应用课程教学存在的问题,针对机床数控技术及应用课程的特点,结合信息化教学的优势,探索出适合本课程的信息化教学模式。

带式输送机液压张紧装置的动态仿真研究

基于对带式输送机液压张紧装置的研究,利用平台的动态系统仿真环境对其从启动到稳定运行时的工况进行仿真,为带式输送机液压张紧系统的设计及理论研究提供参考,保证带式输送机安全、稳定运行。

基于VBA的克林根贝格螺旋锥齿轮套筒夹具设计

基于克林根贝格螺旋锥齿轮的结构特点与切齿原理的研究与分析,得知该齿制为等高齿,它采用的产形轮为假想的平面齿轮。加工时,为避免刀盘与机床尾架的干涉,夹具轴向尺寸设计的合理性必须得到保证。利用VBA技术具有的参数化设计的优点,开发了夹具工作图自动生成软件,它具有用户界面友好,使用方便的特点。能有效地实现夹具轴向尺寸的精确设计。应用实例表明该软件能显著地提高设计质量,降低设计者的工作强度。

克林根贝格螺旋锥齿轮计算机辅助设计系统的开发

基于克林根贝格螺旋锥齿轮传动的结构特点和几何参数的设计理论,结合现有软件的功能特点,在Visual Basic平台上开发了克林根贝格螺旋锥齿轮计算机辅助设计系统,并在Microsoft Excel环境下输出结果。实际应用结果表明,该系统不仅能缩短设计计算周期,减轻繁重的计算工作量,还能保证各设计参数的正确性和合理性,极大地提高了设计效率。