声音导引系统设计

阐述了基于单片机的声音导引系统设计方法,给出了系统软、硬件设计的关键技术。移动声源采用智能小车作为平台,声音信号探测采用3个相同的驻极体麦克风,通过检测声音信号到达任意两个探测器的时差来实现小车运动状态的控制,最终引导小车到达二维平面中指定位置。其误差信号的传输依靠无线模块来实现。小车到达指定位置后,进行声光报警并显示平均速度。通过实验测试,结果表明该系统具有较高的定位精度、较快的平均速度和响应速度。系统采用AT89S52作为核心处理器,具有较高的性价比。

基于单片机控制的声音引导系统设计

目的设计并制作基于AT89S52单片机控制的声音引导系统。方法由小车和蜂呜器组成可移动声源系统，3个以有线方式连接的驻极体麦克风作为声音接收系统。蜂鸣器发出约3000Hz的音频信号，声音接收系统的单片机B控制麦克风接收该音频信号，对音频信号进行放大、滤波及整形后，得出误差信号，将分析结果经无线收发模块传到可移动声源平台的单片机A进行通信，单片机A通过控制PWM波的占空比，由LM293D驱动电路，达到精确控制小车电机的运动。结果蜂鸣器响，小车前进，到达Ox线后暂停5-10s，同时数码管显示平均速度；之后小车左转90°，声源继续发声，小车运动到中心点W后停止，数码管再次显示平均速度，比较好地实现了声音引导系统。结论设计方案简单实用，具有低功耗和高性价比的指标。