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一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统(英文)
被引量:
3
1
作者
刘宇
汤家万
+3 位作者
李俊林
路永乐
方针
李星海
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期637-645,共9页
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用...
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用射频识别(RFID)系统和建筑物结构信息构建了简易室内地理信息系统,提出了一种基于GIS的增强型行人航迹推算(PDR)算法,通过该算法融合GIS与惯性定位系统。实验表明,融合简易室内GIS的惯性行人定位系统较传统行人定位系统性能更优。在GIS提供航向标定和步长估算系数标定的情况下,融合GIS的惯性系统能够在60 min之后,较惯性定位系统误差分别降低50%和67%;在GIS提供位置和高度标定的情况下,融合GIS的惯性系统并未出现误差累积的现象,在使用超过150 min后,依然能够将行人航迹推算误差保持在2 m范围之内(>80%概率)。
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关键词
行人定位
惯性定位
射频识别
行人航迹推算
室内地理信息系统
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职称材料
题名
一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统(英文)
被引量:
3
1
作者
刘宇
汤家万
李俊林
路永乐
方针
李星海
机构
重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心
中国电子科技集团公司第二十六研究所
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第5期637-645,共9页
基金
国家重点研发计划(2018YFF01010202,2018YFF01010201)
国家自然科学基金(61705027,11704053,61901069,51902037)
+2 种基金
省部级人才计划项目(CSTC-CXLJRC201711)
重庆市科学技术委员会基础研究项目(CSTC-2017csmsA40017,CSTC-2018jcyjax0619)
重庆市教委基础研究项目(KJZH17115,KJQN201800626,KJQN201900615)
文摘
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用射频识别(RFID)系统和建筑物结构信息构建了简易室内地理信息系统,提出了一种基于GIS的增强型行人航迹推算(PDR)算法,通过该算法融合GIS与惯性定位系统。实验表明,融合简易室内GIS的惯性行人定位系统较传统行人定位系统性能更优。在GIS提供航向标定和步长估算系数标定的情况下,融合GIS的惯性系统能够在60 min之后,较惯性定位系统误差分别降低50%和67%;在GIS提供位置和高度标定的情况下,融合GIS的惯性系统并未出现误差累积的现象,在使用超过150 min后,依然能够将行人航迹推算误差保持在2 m范围之内(>80%概率)。
关键词
行人定位
惯性定位
射频识别
行人航迹推算
室内地理信息系统
Keywords
pedestrian positioning
inertial positioning
radio frequency identification
pedestrian dead reckoning
indoor geographic information system
分类号
TP212.9 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种惯性/简化室内GIS组合的行人定位系统(英文)
刘宇
汤家万
李俊林
路永乐
方针
李星海
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
3
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职称材料
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