变电站二次设备全向巡检机器人精确定位与作业辨识

通过巡检机器人进行变电站二次设备的监测是提升电力设备自动化、智能化管理的重要方式,有利于保障电力工程设备的安全运行。文中开发了一种用于变电站二次设备自动化巡检的Mecanum轮式全向移动机器人,其具备自主导航定位与作业辨识的能力,可极大提升设备巡检效率及保护压板状态识别准确性。通过Mecanum轮的驱动方式实现巡检机器人在狭窄作业环境下的灵活运动与姿态调整,通过多轨道升降平台实现对350~1 800 mm高度范围内的二次设备及压板的图像采集与状态辨识。机器人采用基于激光雷达的即时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)导航方法进行自主定位导航,并结合基于视觉的路径提取与跟踪算法进行姿态位置修正,实现在待测点位置的精确定位。同时,提出了基于颜色辨识的图像排列与状态辨识方法,针对二次设备保护压板连通状态进行识别和判断。实验结果表明,研制的变电站二次设备巡检机器人可以实现自主导航与位置精确定位,在路径跟踪过程中最大偏角和偏距分别为±3°和±8 mm。结合机器视觉与颜色辨识的压板辨识方法可以准确识别压板状态,识别准确率大于95.80%,有助于提升机器人自动化的电力巡检作业水平。

新旧标准下轻雾和霾的观测记录差异

针对新的观测操作标准执行后,地面气象观测中雾、轻雾和霾的辨认仍存在一定的难度,从轻雾和霾的性质、形成原因以及与之相关的气象要素等方面,分析了它们的本质区别,並从气象观测技术角度阐述了辨认的要领。

门诊处方中抗菌药物的使用分析

目的分析目前门诊的处方中抗菌药物临床使用的情况,以便确保用药合理。方法采用随机抽查的方式选取了医院门诊部2012年1月至7月的6500张处方,并采用统计学的方法对处方中抗菌药物使用的情况进行分析。结果在所研究的6500张处方之中,共2015张处方当中含有抗菌药物,医院不同科室具有的抗菌药物处方数量各不相同,用药不合理的状况依然存在。结论要使临床医师治疗的水平与合理用药的能力得到提高,才能使抗菌药物临床的合理应用观念得到根本转变。

抗精神病药品不良反应报告分析

目的分析抗精神病药品产生的不适反应。方法对48例ADR患者的给药途径、药物剂型以及ADR累及系统、临床表现等进行回顾分析。结果在药物剂型方面,3例为注射剂型,2例为粉针剂型,8例为胶囊剂型,其余35例为片剂;临床表现包括肌张力不断增强、共济失调以及视物模糊等。结论当发现精神疾病患者出现不良反应征兆时,应及时调整给药剂量以及药物种类。

2002年粤东地区秋冬春夏连旱的气候分析

2002年广东省东部地区遭遇历史罕见的秋冬春夏连旱,是该区域有气象记录以来最为严 重的一次旱灾。气候分析认为,当年冬春季冷空气偏弱,副热带高压偏强是本次干旱的主要成因,也与 该区近十几年来春季进入相对少雨期可能存在着一定的联系。

±800 kV白浙线重要跨越施工关键技术

【目的】为特高压输电线路跨越高速公路、铁路、高铁等跨越施工提供合理施工方法,介绍各种跨越措施的关键施工技术。【方法】特高压跨越施工困难度大、风险高,对跨越施工技术、施工方案提出更高要求。根据各个重要跨越的具体情况,可采用多种跨越方式,选择合理跨越方式对现场施工能起到事半功倍的效果。如何选择和验算每种跨越方式的合理性、安全性、经济性,本研究介绍了几种适用于不同情况下的跨越施工方案。【结果】将施工方案应用于白鹤滩-浙江±800 kV特高压直流输电线路工程(皖3标段)架线施工过程中,取得良好效果。【结论】本研究介绍的三种重要跨越方式值得推广应用,为后续输电线路施工提供有价值的参考及借鉴。

大跨越基础复杂地质钻孔灌注桩成孔机械选用及质量控制

【目的】对±800 kV白浙线长江大跨越工程复杂地质下的桩基施工难题进行分析,并提出解决方案,为今后同类型工程施工提供建议。【方法】本研究从优化施工机械选用、细化施工方法、合理运用长护筒、采用新型制浆材料等方面入手,充分发挥旋挖钻机对包含流沙的复杂地质适应性好、对深层岩石掘进效率高等显著优势,同时辅以北斗导航桩基信息化系统及超声波成孔检测装置等技术手段。【结果】在采取有效措施优化施工方案后,大跨越桩基施工效率及成孔质量均得到显著提高。【结论】经工程实际验证,优化施工方法后的旋挖钻机在复杂地质桩基施工中全部实现预期目标。

±800 kV张力架线施工方式比选及关键工艺改进

【目的】分析特高压直流输电线路张力架线各施工工艺的优缺点,为特高压线路输电线路的建设提供建议。【方法】对±800 kV白鹤滩—浙江特高压直流输电线路工程皖3标段放线方案进行选择,根据施工现场情况、施工进度和标段现有工器具,从技术、安全、人员作业量、工器具选择等方面出发,比较几种特高压施工中常用放线方法的优缺点。【结果】对多方面因素进行综合比较,结合以往施工经验,得出±800 kV白浙线皖3标段最优放线施工方案为2ד一牵三”放线。【结论】针对以往施工过程中2ד一牵三”放线过程中存在的问题,对关键工艺和施工步骤进行改进和升级,新型2ד一牵三”放线工艺能有效提高±800 kV白浙线皖3标段放线施工过程的安全、效率和质量。

基于模型聚类匹配和形态特征识别的保护压板状态辨识技术

继电保护压板的管理与运行维护是实现电力系统安全稳定运行的必要保障,保护压板的状态监测是二次运维的重要组成部分。目前尚缺乏智能化的非接触式方案监测保护压板的状态信息,且现有方案无法实现运维工作智能化与网络化的需求。提出了一种基于模型聚类匹配和形态特征辨别的压板状态辨识技术,该技术使用移动式巡检设备对保护硬压板的投退状态进行图像采集与状态辨识。辨识方法基于颜色模型匹配与形态特征的提取,辨识结果作为保护管理系统的输入信息。该技术已经集成于同期开发的智能化二次运维系统,系统及附属高级应用模块已经在天津地区某变电站中开展测试工作,测试结果表明该技术具有良好的准确性与可靠性。

基于光照控制网络的RDM改进数据传输方案

针对远程设备管理(Remote Device Management,RDM)传输方案难以提供可靠数据包传输的问题,提出了两种基于光照控制网络的数据重传方案,分别是基于序列的重传方案和基于定时器的重传方案。在基于序列的方案中,使用了应答数据包的事务编号(Transaction Number,TN),只有当TN的顺序出现丢失或错误时,才执行数据包重传。在基于定时器的方案中,使用了应答数据包的TN与临时缓冲。其中,控制器将数据包存储在缓冲区中,并通过DMX512数据链路发送该数据包。然后,控制器为传输的请求数据包激活重传定时器,并等待应答数据包,根据应答数据包决定后续操作。仿真结果表明,与RDM和E1.45方案相比,所提方案可靠性更高,可对高丢包率网络中的丢失数据包进行有效恢复。

基于射频技术的变电站保护设备信息维护系统设计及实现

变电站二次设备台账信息的完整性和正确性是二次设备全寿命周期管理的重要因素,提升二次设备台账信息的完整性和正确性的运维效率具有重要意义。文章针对基于RFID技术的变电站二次设备台账信息移动维护进行了研究,详细阐述了RDIF技术在台账信息移动维护中的应用,并清晰的分析了二次设备台账信息移动维护方式及移动维护软件的工程应用。平台通过台账信息的智能化采集、自动整理、交互和信息共享,实现二次设备台账信息的移动化、无纸化和标准化管控,从而提升了现场台账信息运维工作的效率及便捷性,提高了台账运维工作的管理水平,对保障电网安全稳定运行具有重要意义。该平台目前已在变电站成果试点应用并取得良好效果。

自动气象站月报表中记录异常的处理方法

针对新型自动气象站在地面测报中,由于受仪器故障等的影响,容易造成本站气压、降水、草温、分钟J文件等数据出现异常,提出相关处理方法,以及如何保证Z、A文件完整性,避免数据丢失。

如何改革小学体育教育教学的分析

在小学阶段,小学体育教育是一个重要的教育内容,而在当前新课程改革的背景下,教育界更加注重对学生进行素质教育,因此,开展小学体育教育改革也成为了教育界的共识。近些年我国小学体育已构建起了较为完善的教育教学体系,并取得了一些成效,但是仍然还存在一些问题,笔者依据自身多年的教学实践经验,对于如何改革小学体育教育教学进行了深入的分析与研究。

基于图论深度遍历算法的智能变电站光纤虚实回路对应方法研究

智能变电站以光缆和软件逻辑替代控制电缆,光纤回路及其承载信息无法直观可视,光纤回路运维困难。目前,国内外在该方面的研究主要集中在逻辑回路的描述方法和建模,光纤物理回路描述方面缺少系统性研究,无法解决光纤回路可视化问题。文章基于图论深度遍历理论,提出了一种智能变电站光纤物理回路与逻辑回路对应方法。该方法将SPCD文件描述的虚回路抽象为邻接矩阵描述的节点连接关系,并通过图论深度遍历算法,确定了智能变电站虚实回路的映射关系,检索出智能变电站虚实回路全路径,解决了光纤回路及其承载信息可视化难题。

浅谈体育教学中的德育渗透

本文通过体育教学特点的分析,以及对学校体育教学中德育内容的探讨,提出在体育教学中进行体育渗透的途径与方法,为同行在体育教学中开展德育渗透理清思路,提供借鉴。只有不断的探寻渗透的方法,才能最大限度地发挥德育渗透的力度,促进学生健康的成长。

基于深度神经网络的变电站继电保护装置状态监测技术

监测变电站中继电保护装置的实时状态对避免设备损坏或故障,维持电网稳定运行有重要意义。传统的状态监测依赖于定期的人工检查,在耗费大量人力的同时,也难以做到不间断实时监测,且检测精度容易受到主观因素的限制。针对这一困境,提出基于深度神经网络与计算机视觉技术的变电站继电保护设备状态监测技术。利用平移变焦摄像机拍摄的变电站实时画面,首先进行图像去噪,并利用图像相关性进行图像配准。根据尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)描述,使用深度神经网络进行图像分类,识别出设备的状态。同时,提出一种对标准图像配准框架的修改方案,使得算法在不同光照条件下具有更高鲁棒性。在实际应用中,该算法可以达到超过99%的检测准确率,大幅提升了变电站的安全性。

基于电力无线虚拟专网的继电保护智能移动运维系统设计及实现

继电保护设备及其二次回路的可靠运行是确保电网安全稳定的重要因素,提升继电保护设备及其二次回路的运维效率具有重要意义。文章针对基于电力无线虚拟专网的继电保护智能移动运维管理系统进行设计,详细阐述了系统的架构设计、通信网络环境部署方式,并讨论了系统与继电保护统计分析及运行管理模块、状态检修辅助决策模块等系统模块数据的信息同步方法。系统通过智能化信息的采集、整理、交互和共享,实现了设备信息的移动化、无纸化和标准化管控,从而提升了现场运维工作的效率及便捷性,提高了运维工作的管理水平,对保障电网安全稳定运行具有重要意义。该系统目前已在变电站成果试点应用并取得良好效果。

高中物理课堂教学中提问方式的有效探究

问题是课堂语言的核心要素,问题的科学性、合理性、梯度性都会影响学生参与课堂的深度和广度,也会影响物理思维的进阶生长,为此,在高中的物理课堂教学中,提问方式及其问题的设计必须得到我们的高度重视和深入的研究.

基于移动互联的继电保护设备智能运维技术研究

为加强变电二次继电保护设备专业管理、提高运维人员检修效率,提出了一种基于移动互联的继电保护设备智能运维技术。采用移动互联网技术实现继电保护设备运维的无纸化、便携式和高效性,能够远程及时掌握二次设备的运行状况,并采用健康状态评估模型实现二次设备隐患的预警并进行提前维护,进而构建基于物联网的智能化运维检修框架和流程。经应用验证,可以有效提高继电保护设备的运维水平。