基于模糊比例积分控制的商用车驻车空调控制器设计

驻车空调控制系统是一个非线性、强耦合复杂控制系统,传统驻车空调控制系统存在调节时间长、控制精度低、能耗高等问题,难以满足不同环境下的控制需求。基于模糊比例积分控制,设计了商用车驻车空调控制器。通过AMEsim软件建模分析,针对驻车空调的主要可控部件蒸发风机、冷凝风机、压缩机设计了各自独立的模糊比例积分控制器。采用AMEsim软件和MATLAB软件Simulink模块联合仿真,搭建驻车空调控制系统模型,并对传统比例积分控制和模糊比例积分控制进行对比。仿真结果表明,模糊比例积分控制相较于传统比例积分控制,在温度控制方面具有更高的控制精度和动态性能,调节时间明显缩短,无超调,同时还具有更高的能效比。

产品设计过程建模及重组

产品设计过程是一项复杂的系统工程,是多种知识的有效集成和耦合.文中在综合分析目前设计过程建模技术的基础上,提出了基于扩展有向图和模糊设计结构矩阵的信息建模方法,对活动间的信息依赖进行了定量表示,通过对设计活动进行分解、撕裂和级别划分,实现了设计过程的优化重组.进而对耦合活动间的信息相关程度进行模糊排序,指导耦合活动的分解,并给出了算法流程.最后以冲裁模具设计过程为例,验证了上述方法的有效性和实用性.

CBR系统中的实例修改研究

实例修改是CBR系统中的重要环节和难点,主要原因在于实例的多样性和实例在修改时具有领域依赖型。针对上述问题,首先分析了传统的实例检索方法,并在此基础上提出在实例检索阶段融入实例修改知识,引导实例检索方向,获取相似性和修改性综合性能良好的实例进行重用,以减少实例修改的内容和难度;然后,分析了实例修改的过程和步骤,建立了实例修改过程模型,并对其进行了形式化描述;最后,以冲裁模具实例为应用对象,验证了上述方法的有效性和实用性。

基于覆盖性和适应度的CBR实例库维护

针对实例推理(CBR)系统中实例无限增加会导致实例库冗余和实例检索效率降低,从而使系统总体性能下降的问题,对现有的实例库维护方法进行了分析,给出了基于实例覆盖性的实例保存策略,以此来限制实例库的无限扩大,进而提出以实例适应度函数对实例在实例库中的存在性进行描述,精简实例库中适应性差的实例,从而优化了实例库的存储结构,提高了系统性能.最后以冲裁模具实例库的维护为例,验证了上述方法的合理性和有效性.

基于脉振正弦波注入法的位置估算优化方法

脉振正弦波注入法是一种无传感器估算转子位置的方法,用于零低速条件下的位置估算。应用脉振正弦波注入法,使用带通滤波器和低通滤波器,会降低系统的带宽和稳定性。为了解决这一问题,提出基于脉振正弦波注入法的位置估算优化方法,使用两个广义二阶积分器代替位置估算环节中的传统滤波器,通过调整增益因数来控制不同频率范围内的滤波效果,减小由于使用滤波器导致的相位延迟,并提高系统的带宽。仿真和试验结果显示,所提出的位置估算方法大幅减小最大转子位置误差,同时提高观测精度。

产品级参数化建模技术研究

针对目前产品级参数化存在的主变量太多、无法重用参数化零件库的不足,提出了采用零件编码封装零件主变量作为唯一描述零件的实例,并运用自下而上的建模方法,在零件库基础上,构建产品模型。进而对产品模型进行编码,封装产品级主变量,并以链式数据结构传递变量值,驱动产品模型,实现产品级三维参数化建模。最后以模架为应用对象,验证了上述的有效性和实用性。

面向装配的适应性特征建模研究

目前CAD系统中的特征建模主要是面向零件级的建模,不易直接建立和维护零件间存在的关联特征的协调性模型,如键与键槽、螺钉与螺钉孔等。针对上述问题,本文在研究了零件间特征映射关系的基础上,提出了一种面向装配的适应性特征建模方法。在零件间关联特征建模时,融入特征间的映射规则,构建出相应的映射虚特征,进而通过虚特征与基体零件进行布尔差运算,建立出对应的关联特征,从而实现零件间特征的快速建模。最后以模具设计为例,验证了上述方法的有效性和实用性。

三维CAD环境下压力中心的快速求解

在综合分析了目前压力中心求解方法的基础上,提出了以求解工艺件所受压力束面的重心来求解压力中心的方法,该方法将工艺件轮廓线所受均布载荷等效为同重量压力束面的载荷,将压力中心的计算转化为轮廓线所受压力束面重心的计算,进而在三维CAD环境下通过计算面的重心,快速地实现了压力中心的精确求解。在CATIA平台上实现了通过压力束面重心求解压力中心的方法,并以实例验证了该方法的有效性和实用性。

BCu_(93)P丝状钎料的断裂分析

针对BCu93P钎料丝材在热挤压过程中易产生断裂 ,质量不稳定等缺陷 ,用金相法和扫描电镜 (SEM) ,分析和研究了该钎料丝材的内部组织分布和断口形貌 ,找出了引起钎料断裂的原因 。

三角转子发动机汽油喷射系统的试验研究

介绍三角转子发动机的工作原理,提出三角转子发动机汽油喷射系统构架,并研究了系统中的关键技术,进而将研制的汽油喷射系统应用到208 cm3排量的三角转子发动机上。发动机台架匹配试验表明,研制的汽油喷射系统功能良好,三角转子发动机综合性能得到了提高。

自主飞行时三角转子发动机转速的鲁棒性控制

无人机自主飞行时,为了稳定由于三角转子发动机在进气压强变化、负载扰动时引起的转速波动,提出了基于进气量调节的自适应模糊控制方法。该方法以转速偏差和相邻转速差为控制的输入、以节气门开度调节量为控制的输出,通过调节节气门开度来调整进气量,进而依据空燃比匹配喷油量来控制转速。最后在发动机台架上对208 cm3排量的三角转子发动机进行试验,试验的目标转速为4 500 r/min,当进气压强降低6 kPa,节气门开度自适应增加2.7°CA,整个试验过程中转速一直稳定运行在4 500 r/min左右,发动机转速鲁棒性强。

汽油超声喷嘴的设计研究

为了进一步细化汽油雾化粒径,该文基于一维振动理论研究设计了一种汽油超声喷嘴。采用有限元法分析振动模态和谐响应,获得其谐振频率、振动位移与工作应力分布,理论频率30.157kHz与HP-4286A LCR精密阻抗测试仪实测频率30.862kHz接近。此外,对超声喷嘴的汽油雾化效果进行了理论计算分析与试验研究,理论计算粒径?24.38μm,实测粒径?27.62μm,两者基本一致,比传统汽油喷油嘴的雾化粒径(约?50μm)缩小约2倍。研究结果有效地改善了汽油的雾化质量,提高了燃油利用率。

设计辅助齿抑制永磁同步直线电机端部效应

永磁同步直线电机的端部效应会引起推力波动和法向力波动,影响电机的正常运行。针对这一问题,提出在电机端部添加辅助齿来抑制力的波动。对电机端部推力和法向力进行了理论分析,确认可以通过多组波动力叠加后相互抵消的方法抑制推力和法向力波动。建立12槽10极直线电机模型,进行有限元仿真分析,研究辅助齿齿厚与端部效应引起的力波动幅值的关系,并对辅助齿进行优化。

基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制研究

针对传统永磁同步电机速度控制采用双闭环比例积分控制算法,存在参数适应性差、抗干扰能力不足等问题,设计了一种基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制策略。采用这一控制策略,内环控制器和外环控制器均采用一阶线性自抗扰控制。仿真结果表明,基于线性自抗扰的永磁同步电机速度控制只需要整定带宽参数,与传统比例积分控制相比,具有转速抗干扰能力强、控制鲁棒性强的优点。

永磁无刷直流电动机的自抗扰控制研究

针对永磁无刷直流电动机控制系统变量多、耦合强,一般控制算法难以满足动静态特性要求的问题,对永磁无刷直流电动机的自抗扰控制进行了研究。分析并建立了永磁无刷直流电动机的数学模型,将自抗扰控制算法与传统比例积分控制算法相结合,实现电流环、转速环的双闭环控制。应用MATLAB/SIMULINK软件进行仿真分析,与传统比例积分控制进行对比。研究结果表明,与仅采用比例积分控制算法相比较,引入自抗扰控制算法后,系统的响应更快,基本无超调,运行平稳,对电动机内外扰动具有更好的鲁棒性。

无人机用三角转子发动机进气流量测量模型

针对发动机进气系统的非线性特性,研究了三角转子发动机的进气系统特点,建立了三角转子发动机进气流量测量模型,给出了节气门和进气口处的空气流量动态方程,进而基于该测量模型,提出了歧管中脉动气流的稳压处理措施,测定了208 cm3排量三角转子发动机的进气系统特性参数,建立了基本的进气量图,为电控燃油喷射系统的开发提供了基础数据.

海拔高度对转子发动机性能影响的模拟试验

随着海拔高度增加,三角转子发动机的功率会下降.为测试不同海拔高度下三角转子发动机性能,建立了三角转子发动机电控汽油喷射系统,并在发动机台架上通过模拟不同海拔高度下的进气压强,测试了不同进气压强下208 cm3排量电控汽油喷射三角转子发动机的性能,实现了发动机在空中运行时的实时监控和调节,进而提出了海拔补偿措施,为其在空中更好地运行提供了可能.

低频超声三次雾化喷嘴设计及雾化试验

基于一维振动理论,采用有限元法分析了超声喷嘴的振动模态与谐响应,在此基础上,设计了一种实现三次雾化的超声喷嘴。最后对超声喷嘴的雾化效果进行了理论计算分析与试验验证,结果表明,该装置理论雾化粒径约为14.45μm,与实际雾化粒径17.52μm基本吻合。与同频率一级雾化超声喷嘴的雾化粒径30.53μm相比,该装置有效缩小了雾化粒径,改善了雾化质量。