基于STM32的外墙喷洗清洁机设计

随着机器人技术的发展,高成本、高风险的人工清洁方式已经逐步被清洁机器人所代替,本文设计了一款基于STM32单片机的气、水两相外墙喷洗清洁机,该外墙喷洗机包括楼顶供给系统、升降装置、外墙喷洗平台以及楼低配重小车。楼顶供给系统及时供给空中喷洗平台水、气与清洁液,以卷扬机作为升降装置动力控制空中平台立面清洁,以摇臂机构、喷洗机构、视频监控为主要部分组成非接触式清洁喷洗平台,能够及时辨别窗面上污物,反馈到楼底操作员,利用遥控器着重进行射流清洁,经过样机封装与外场实验,喷洗平台测试清洁效果良好,值得为智能外墙清洗行业做进一步普及推广。

高超声速飞行器主动射流干扰特性数值仿真

鉴于主动射流控制技术在军事上的重要应用价值以及射流与来流干扰效应机理本身的高度复杂性,针对主动射流对流场干扰特性存在的问题开展研究。建立高超声速飞行器弹体模型,通过飞行参数修正法对高超声速射流干扰流场进行数值模拟和分析。研究了侧向主动射流下干扰流场的结构特性,分析了侧向主动射流对流场结构和弹体表面压力及温度分布的影响,总结了不同飞行高度下侧向主动射流干扰效应的变化规律,对高超声速飞行器结构及控制系统的设计具有一定的参考和指导意义。

外墙清洗机锥直型喷嘴清洁效果分析

针对外墙清洁机器人高空工作环境适应能力不足、清洁效果不佳的缺点,采用高压水射流清洁技术,以外墙喷洗清洁机锥直型喷嘴为研究对象,探究高压喷嘴在不同清洁距离下射流压力、流体速度对清洁效果的影响。建立在0~500 mm距离下单喷嘴湍流流场模型,通过射流流场数值模拟与分析,总结出射流喷嘴在500 mm内对壁面射流清洁规律,得出喷洗机在300 mm具有较大清洗压力与面积,达到良好清洗效果。通过流速压力计算与喷洗机外场实验,交叉验证了仿真结果的准确性。