移动机器人多目标彩色视觉跟踪系统

机器人视觉系统利用颜色、形状等信息来识别环境目标 ,但是难点在于识别的鲁棒性和实时性的保证 .本文采用全自主移动机器人为平台 ,提出了一种硬件成本低廉的、基于颜色学习的实时多目标视觉跟踪系统 ,并提出了一种新颖的目标颜色学习和跟踪算法 .该视觉系统已成功集成在自主移动机器人系统中 。