太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计

为了改变传统翻晒谷物的方法,文中提出了一种以ATmega128单片机为主控芯片的太阳能自动谷物翻晒机器人的系统设计方案,并完成了该系统设计。其硬件部分主要是太阳能的收集与储存电路、电压转换电路;软件部分主要是利用AVR Studio编译环境进行编写,完成对太阳能自动跟踪发电系统、无线控制模块、超声波传感器以及步进电机的控制。重点分析了太阳能自动跟踪发电系统部分。结果表明,该机器人发电效率高、节能环保、智能且更具有人性化。

基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计

为了实现对迷你数控雕刻机的控制,提出了一种基于ATmega128的迷你数控雕刻机系统设计方案,并完成系统了的硬件电路设计和软件设计。该系统的硬件电路设计部分主要是电源电压转换电路以及以ATmega128单片机为主控芯片的控制主板与各模块相连电路;软件设计部分主要是利用AVR Studio开发环境编程,实现ATmega128单片机对步进电机、主轴电机、超声波传感器等部件的控制以及实现与PC机握手。重点设计了利用键盘操作板对雕刻头的初步定位系统。实际应用表明,该系统具有操作简便、安全可靠等特点,达到了设计要求。

齿形链轮温挤压精密成形数值模拟

采用DEFORM-3D软件模拟了齿形链轮温挤压成形过程,分析了挤压温度和速度对链轮成形中温度场和等效应力场的影响,并对挤压温度和速度进行了优化。结果表明,成形过程中齿形区温度分布不均且应力过大,在齿形边缘处易出现应力集中现象;在对比分析后得出最佳的工艺参数为:挤压温度600℃,挤压速度50 mm/s;在此最佳工艺参数下,齿形链轮填充良好,温度分布均匀,表面质量较好,且齿形区成形时应力状态得到改善,在齿形边缘处应力集中现象也得到缓解。

基于ATmega16控制的新型多功能拐杖

设计了一种由单片机、GSM定位模块、GPS短信模块、语音播放模块、液晶显示屏、温度传感器等组成的老年人用新型拐杖。通过单片机控制GSM短信模块和GPS定位模块,可将老人实时位置信息及时发送给监护人,同时能在设定的时间通过语音芯片给老人以语音提醒。可通过液晶显示屏显示温度和时间,室外温度过高或过低时,语音模块将给予相应的语音提醒。这款拐杖具有安全性高、功能稳定、操作简单、便于携带等特点,是未来拐杖研发的一个重要趋势。

基于虚拟仪器的玻璃微裂纹监控系统的应用研究

针对现有的高空玻璃幕墙服役期质量检测与监控技术的不足,提出了一种基于超声无损探伤技术的高空玻璃幕墙质量监控系统。通过Labview软件设计出的控制及分析界面,实现对爬壁机器人及平台搭载设备的控制;设计了便于高空开展工作的机器人平台结构,确定了满足系统检测要求的采样频率;研究了超声去噪和缺陷诊断的计算方法,并开发了一套玻璃幕墙服役质量跟踪监控软件,实验结果良好。

基于STM32的车载交通信号灯识别系统设计

为了实现在低能见度条件下帮助驾驶人员及帮助色盲患者准确识别交通信号,提出了一种基于STM32微控制器通过无线数据传送技术,将交通信号灯信息准确传达到车上的终端接收设备,从而实现交通信号的传达与识别。实验表明该系统方法简单可靠,且成本较低,达到了设计要求。

阴极弧离子镀TiAlSiN涂层表面-界面能谱分析与结合强度

采用阴极弧离子镀法在H13钢表面制备Ti Al Si N涂层,通过SEM对Ti Al Si N涂层表面和界面形貌进行了观察,通过EDS和XRD对其化学元素和物相进行了分析,利用划痕法测定了其结合强度,并对其界面结合机理进行了探讨。结果表明:Ti Al Si N涂层表面主要成分为Ti、Al、Si和N元素,各元素分布均匀,未产生富集现象;高硬度的Ti Al N是由Al原子以置换方式取代Ti N中部分Ti原子生成的,且Ti N和Al N晶粒得到细化,形成较为致密的结构,使涂层硬度得到了提高;Ti、Al、Si、N等原子在结合界面处发生相互扩散,是形成冶金结合的主要机制;Ti Al SN涂层/H13钢体系具有较好的结合强度,用划痕法测得涂层界面结合强度为44 N。

阴极离子镀TiAlSiN涂层高温摩擦与磨损性能

采用阴极离子镀在H13钢表面制备了TiAlSiN涂层,通过扫描电镜、X射线衍射仪、原子力显微镜分析了涂层表面-界面形貌、物相和三维表面微观形貌。利用EDS面扫描分析了磨痕表面化学元素分布,讨论了高温对涂层摩擦磨损性能的影响。结果表明,TiAlSiN涂层表面主要元素由Ti、Al、Si和N组成,主要物相为(Ti,Al)N,未发现Si3N4相;高温氧化后生成的致密氧化膜Al2O3提高了涂层高温抗氧化性,Si O2降低了涂层表面摩擦因数,结构疏松的Ti O2易导致涂层破裂和剥落;TiAlSiN涂层表面粗糙度高于基体表面粗糙度,磨痕表面Ti和Al元素出现贫集区,表明涂层被磨穿;在700、800和900℃下,涂层表面摩擦因数均在0.3左右,在700℃时磨损机制主要为氧化磨损和粘着磨损,在800℃和900℃时主要为氧化磨损,伴随着少量粘着磨损和磨粒磨损。

分析暖通空调制冷系统的优化研究

暖通空调是现代建筑中必不可少的一部分,但是它增加了能源的消耗。在我国的建筑中,暖通空调的能源消耗占到了整个建筑的20%以上,而暖通空调的能源消耗中有一半以上是因为制冷系统。文章从暖通空调制冷系统的工作原理入手,首先分析了暖通空调制冷系统的优化控制方法,然后研究了暖通空调制冷系统的最优控制组合。