数字经济视角下农村集体资产财务管理优化路径与对策研究

基于数字经济视角的农村集体资产财务管理,按照新时期乡村振兴发展政策内容与数字经济建设发展要求,系统化地做好农村集体资产财务管理问题分析,通过制定科学的问题解决对策,优化农村集体资产的财务管理路径,明确数字经济视角下农村集体资产财务管理的新方向,提升新时期农村集体资产财务管理水平与质量。

基于自适应强跟踪Kalman滤波的GNSS跟踪环路设计

为提高GNSS接收机跟踪环路在复杂环境下的跟踪性能,提出一种基于自适应强跟踪Kalman滤波(ASTKF)的跟踪环路,在传统跟踪环路的基础上,以鉴相器输出为观测量进行自适应强跟踪Kalman滤波,滤波结果用于计算导航滤波器的观测量,同时将伪码频率和载波多普勒频率反馈到码NCO和载波NCO,在ASTKF中使用基于卡方分布的渐消因子计算方法,提升跟踪环路鲁棒性。半物理仿真实验表明,相比于基于Kalman滤波的跟踪环路和基于强跟踪Kalman滤波(STKF)的跟踪环路,所提出方法在水平方向上的位置误差和速度误差减小20%以上,有效提高了卫星导航接收机的定位性能。

基于时滞补偿的纯追踪控制预瞄距离优化方法

纯追踪算法是无人驾驶领域中常用的路径跟踪算法,其中预瞄距离的选择影响着路径自主跟踪的精度。针对实际车辆时滞导致理论最优预瞄距离与实际最优预瞄距离不符的问题,提出了一种基于时滞补偿的纯追踪控制预瞄距离优化方法。首先,基于时延和迟滞对传统模型的影响,更新时滞车辆模型;其次,设计了一种改进樽海鞘优化算法对预瞄距离进行优化,研究不同车辆速度下最优预瞄距离配置,得到了仿真平台下最优预瞄距离和速度的一次线性关系式;最后,在实际车辆平台上,对所提优化方法进行了实验验证。实验结果表明:相比于传统模型,加入时滞补偿所得最优预瞄准确率提高了67.55%。

针对闭环大时延的GNSS数字锁相环路设计

在GNSS终端方案设计中,跟踪环路闭环大时延将导致传统数字跟踪环路模型与实际模型的偏离,极大限制了归一化噪声带宽的约束极限,从而影响了环路的动态性能及跟踪精度。为解决这一问题,通过分析环路噪声带宽或相干积分时间发生变化对跟踪环路Z域离散模型极点位置的影响,采用参数化根方法设计了数字环路滤波器,实现了高延时情况下数字锁相环路的稳定工作。实验结果表明,相比于传统跟踪环路,在闭环时延100 ms情况下,考虑闭环大时延设计得到锁相环路的归一化噪声带宽能够实现从0.08到1.321的扩展,对于高动态、弱GNSS信号的跟踪及后续导航解算具有重要意义。

几种GNSS接收机跟踪环路配置的对比分析

在分析传统跟踪环路、载波平滑伪距技术、卡尔曼跟踪环路基础上,比较研究了基带信号处理滤波算法,从GNSS终端系统层次设计了四种基带处理的配置方案,通过理论分析及跑车实验进行了不同配置方案的对比。结果表明,相较于其他跟踪环路滤波算法,卡尔曼跟踪环路充分利用了各个参数的内在物理关系,由系统误差和观测误差可得到全局优化的参数跟踪估测,经定位、定速精度对比分析,卡尔曼跟踪环路等效码相位跟踪精度较传统方案提高近70%,多普勒频率精度提高近80%,为后续的导航解算、高精度载波相位差分算法等提供了稳定可靠的信息源。

基于惯性辅助的低功耗GNSS接收机设计

为了降低GNSS/INS组合系统平台下的GNSS接收机功耗,提出了一种基于INS辅助的"间歇式"低功耗接收机方案,其中低功耗跟踪环路包括工作、休眠二个模式周期。在启动进入工作周期时,接收机根据惯性系统提供的初始状态估测直接进入跟踪环节,对参数进行校正估测并完成位置、速度解算。最后将更新后的位置、速度结果送入惯性系统中,通过组合滤波方式完成惯性系统的误差校正。实际静态、动态实验结果表明,在惯性系统辅助下,相比于传统接收机,间歇式工作模式接收机能在消耗20%左右功耗情况下,完成了与传统GNSS接收机等同的位置、速度计算服务。

美国学校与社区的互动及其启示

在美国,学校是社区极为重要的有机组成部分,学校和社区双向互动且不断合作。这种互动与合作主要表现为社区对学校的支持、帮助以及学校对社区的开放和服务。它对我们的教育也有启示:让我们的家长会更富有人情味;科学论证并精心组织学校与社会的互动活动;让学生在社区实践中明确学习目的;拆除学校与社区之间的隔离墙;学校和社区应实现资源共享。

政策扶持对农业类上市公司业绩的影响

在我国,政策扶持对农业类上市公司的业绩影响很大。本文通过全面分析,揭示了政策扶持对农业类上市公司业绩的影响程度以及农业类上市公司业绩对政策扶持的依赖程度,并针对目前的现状提出了相应的建议。

农业类上市公司股票筹资实证研究

自 1 993年农业上市公司公开发行股票并上市以来 ,至今已 1 0个年头。本文通过对农业类上市公司 1 0年来股票筹资情况的深入分析 ,对农业上市公司的股票筹资能力进行了客观全面的评价 ,并针对存在的不足提出相应的建议 ,以期为农业上市公司的进一步发展提供有益的信息。

培养学生领导力:美国公立学校的做法(上)

美国公立学校培养学生领导力的侧重点不尽相同。其具体做法有建立校外导师制，开展丰富多彩的校内活动，让学生在校园和社区都发出自己的声音，长期规划、精心设计所有的活动等。

跨学科教学:与美国校长、教师的对话

美国教育界对跨学科教学已经进行了多年实践。美国10所公立学校的部分教师、校长认为：跨学科教学成为教育工作者打破学科壁垒、培养学生综合能力的教改利器，使教师的教和学生的学更富有成效。他们介绍了美国跨学科教学的实践特点，并概括了制约跨学科教学顺利开展的主要因素。

从美国的职业技术教育看我国职教发展的方向

职业技术教育给美国的工商企业培养了大批有技能的劳动力，使得美国的经济领跑世界经济。职业技术教育在美国已有一百多年的发展历史，在此过程中他们积累了大量宝贵的经验。中国在全球经济一体化的进程中为了演绎好自己“世界工厂”的角色，应该向美国学习，大力发展自己的职业技术教育，把庞大的人口培养成训练有素的劳动力，变人口压力为自己的人力资源优势，从而更好地服务于经济发展的需要。

业绩承诺实现与股价崩盘风险研究

以近年来频发的"高承诺、低兑现"业绩承诺行为为背景,基于2009—2018年上市公司数据,探讨投资者是否会对公司业绩承诺实现程度产生过度反应,进而引发股价崩盘,并依据"负面偏好"理论,研究业绩情况对投资者决策的调节效应。研究发现:(1)业绩承诺实现程度与股价崩盘风险显著负相关;(2)该影响在标的公司业绩承诺未实现和上市公司业绩下滑的样本中更显著;(3)该影响受企业两权分离、公告违规信息和内部控制有效性的影响,这表明投资者对处于业绩承诺期内上市公司的业绩负面信息较为敏感。文章丰富了上市公司业绩承诺实现情况经济后果的研究,并从投资者负面偏好心理探究其影响机制,对降低股价崩盘风险具有启示作用,为利益相关方提供参考和借鉴。

我国上市公司股利政策研究

文章以现代股利政策理论为指导,阐述了我国上市公司股利政策存在的问题,分析了问题形成的原因,并揭示出这些问题对上市公司可能产生的负面影响,最后根据现代股利政策理论,结合我国实际,提出了完善我国上市公司股利政策的对策与建议。

福建上市公司股票筹资能力实证研究

证券市场是证券发行和交易的场所,其最基本的、首要的功能就是筹集资金。股票筹资已经成为上市公司的主要筹资渠道之一。本文针对福建上市公司股票筹资能力进行了客观全面的分析,揭示出影响福建上市公司股票筹资能力的制约因素,并针对这些制约因素提出相应的对策,以期为福建上市公司的进一步发展提供有益的信息。

美国的教师评价制度:多元评价——以德克萨斯州拉斯弗瑞斯诺斯学区为例

以美国德克萨斯州南部的拉斯弗瑞斯诺斯学区为例，说明美国多元的教师评价制度。该学区对教师的评价通常分为三部分：学区专家听课、自我评价、校长对教师的评价。

业绩承诺负担、现金持有与研发投入

本文以2007-2018年A股上市公司为样本,研究现金持有在企业当期业绩承诺负担对研发投入影响过程中发挥的作用。本文重新度量了业绩承诺负担,探究业绩承诺行为对企业长期投资行为决策的影响。研究发现:企业的业绩承诺负担抑制了研发投入,现金持有在其中发挥了部分中介作用,产权性质调节了现金持有对研发投入的影响。

美国教师的入职培训——以美国德克萨斯州布朗斯维尔学区为例

美国德克萨斯州布朗斯维尔学区的新教师入职培训主要包括如下内容：教师要进行入职宣誓；教师要记住所有学生的名字，教师要使用规范用语，鼓励学生，笑对学生，教师要发现问题孩子；教师如何避免法律纠纷，如何维护自己权益等。

培养学生领导力:美国公立学校的做法(下)

（3）同龄人结对互助计划 这个计划要求九年级至十二年级的高中学生与初中学生根据共同的兴趣和业余时间、考虑各自优点和发展需要的互补等因素结对，辅导初中学生的功课，与初中生分享自己的学习和生活经验。这些高中生每周都有一个下午，要牺牲自己的时间去给结对的初中生安排活动，探讨学术问题和社交技巧。学校要求高中生在这些活动中表现出积极正面的榜样和向导的风范，每个月，他们还要参加培训并开会交流经验，分享辅导策略。这样的活动至少持续6个月。